LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1019.

DOI: https://doi.org/10.56712/latam.v6i3.4003

Monitoreo de NOx, CO y HC en Vehículos de Combustión
Interna: Implicaciones para la Regulación Ambiental
Monitoring of NOx, CO, and HC in Internal Combustion Vehicles:

Implications for

Manuel Alejandro Cruz Quintero
d.macruzq@lalaguna.tecnm.mx

https://orcid.org/0009-0001-9795-8121
Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de la Laguna

Torreon Coahuila – México

Francisco Gerardo Flores Garcia
fgfloresg@correo.itlalaguna.edu.mx

https://orcid.org/0000-0002-6661-8191
Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de la Laguna

Torreon Coahuila – México

Ramon Humberto Sandoval Rodriguez
Int.rhsandovalr@lalaguna.tecnm.mx

https://orcid.org/0009-0007-0158-0712
Tecnológico Nacional de México. Instituto Tecnológico de la Laguna

Torreon Coahuila – México

Artículo recibido: 16 de mayo de 2025. Aceptado para publicación: 29 de mayo de 2025.
Conflictos de Interés: Ninguno que declarar.


Resumen

La contaminación atmosférica es una de las problemáticas ambientales más críticas a nivel global,
con impactos significativos en la salud pública. Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), en
2019, aproximadamente el 68% de las muertes relacionadas con la contaminación del aire estuvieron
vinculadas a cardiopatías isquémicas y accidentes cerebrovasculares. En respuesta a esta
problemática, el gobierno de México ha implementado diversas normativas ambientales con el
propósito de regular las emisiones generadas por los vehículos de combustión interna y reducir su
impacto en la calidad del aire. Entre estas regulaciones, la NOM-041-SEMARNAT-2015 (SEMARNAT
2015) establece los límites máximos permisibles de emisión de contaminantes provenientes del
escape de automóviles que utilizan gasolina y gas como combustible. Este estudio presenta los
resultados del monitoreo de emisiones realizado en la ciudad de Torreón, Coahuila, en colaboración
con el centro de verificación vehicular local. Se evaluó una muestra representativa de vehículos para
determinar su grado de cumplimiento con la normativa vigente y analizar su impacto en la calidad del
aire urbano. La metodología incluyó la medición de monóxido de carbono (CO), hidrocarburos (HC),
óxidos de nitrógeno (NOx) y el factor lambda. Además, los datos obtenidos se utilizarán como base
para futuras investigaciones orientadas a optimizar los sistemas de monitoreo.

Palabras clave: verificación vehicular, monóxido de carbono, hidrocarburos, OBDII, óxidos de
nitrógeno, normas mexicanas


Abstract
Air pollution is one of the most critical environmental issues worldwide, with significant impacts on


LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1020.

public health. According to the World Health Organization (WHO), in 2019, approximately 68% of
deaths related to air pollution were linked to ischemic heart disease and cerebrovascular accidents. In
response to this issue, the Mexican government has implemented various environmental regulations
aimed at controlling emissions from internal combustion vehicles and mitigating their impact on air
quality. Among these regulations, NOM-041-SEMARNAT-2015 (SEMARNAT 2015) establishes the
maximum permissible emission limits for pollutants released from the exhaust of automobiles using
gasoline and gas as fuel. This study presents the results of an emission monitoring campaign
conducted in the city of Torreón, Coahuila, in collaboration with the local vehicle verification center. A
representative sample of vehicles was evaluated to determine their compliance with current
regulations and analyze their impact on urban air quality. The methodology included measuring carbon
monoxide (CO), hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NOx), and the lambda factor. Additionally, the
data obtained will serve as a basis for future research aimed at optimizing monitoring systems.

Keywords: vehicle inspection, carbon monoxide, hydrocarbons, OBDII, nitrogen oxides,
Mexican regulations




















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Cómo citar: Cruz Quintero, M. A., Flores Garcia, F. G., & Sandoval Rodriguez, R. H. (2025). Monitoreo
de NOx, CO y HC en Vehículos de Combustión Interna: Implicaciones para la Regulación Ambiental.
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades 6 (3), 1019 – 1029.
https://doi.org/10.56712/latam.v6i3.4003


LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1021.

INTRODUCCIÓN

La contaminación del aire representa un importante riesgo medioambiental para la salud que afecta a
todas las personas en los países de ingreso bajo, mediano y alto. La Organización Mundial de la Salud
estima que en 2019 aproximadamente el 68% de las muertes prematuras relacionadas con la
contaminación del aire exterior se debieron a cardiopatías isquémicas y accidentes cerebrovasculares,
el 14% se debieron a enfermedades pulmonares obstructivas crónicas, el 14% se debieron a
infecciones agudas de las vías respiratorias bajas y el 4% de las muertes se debieron a cánceres de
pulmón (WHO 2024). Políticas para reducir la contaminación: • Tomar medidas contra la
contaminación del aire, que es el segundo factor de riesgo para las enfermedades no transmisibles, es
crucial para proteger la salud pública. • En el transporte: adopción de métodos limpios de generación
de electricidad; priorización del transporte urbano rápido, las sendas peatonales y los carriles para
bicicletas en las ciudades, así como el transporte interurbano de cargas y pasajeros por ferrocarril;
utilización de vehículos pesados de motor diésel más limpios y vehículos y combustibles de bajas
emisiones, especialmente combustibles con bajo contenido de azufre (WHO 2024). En el gráfico 1 se
muestran los datos registrados por la Organización Mundial de la Salud en México el año 2019, los
cuales muestran las principales enfermedades ocasionadas por la contaminación del aire al igual que
el número de personas afectadas por esa enfermedad.

Gráfico 1

Gráfica con enfermedades por contaminación del aire, México (WHO 2019)


El gobierno de México ha implementado un conjunto de normas ambientales dirigidas a regular las
emisiones de los vehículos de combustión interna, con el objetivo de reducir su impacto en la calidad
del aire y proteger la salud de la población. Estas normativas son esenciales para garantizar que los
vehículos en circulación cumplan con estándares específicos que minimicen la liberación de
contaminantes nocivos al medio ambiente.

Una de las regulaciones más relevantes en este contexto es la NOM-041-SEMARNAT-2015
(SEMARNAT 2015), la cual establece los límites máximos permisibles de emisión de gases
contaminantes provenientes del escape de los vehículos automotores que utilizan gasolina y gas como
combustible. Esta norma tiene como propósito principal mitigar los riesgos asociados a la exposición

748545.268

434514.598

130406.09 102838.553
66995.154

13790.872
0

100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
800000

Total Ischaemic Heart
Disease

Acute Lower
Respiratory
Infections

Stroke Chronic
Obstructive
Pulmonary

Disease

Lung Cancer

Grafica de personas con enfermedades por contaminación
del aire doméstica y ambiental en Mexico (2019).


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ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1022.

prolongada a sustancias tóxicas y contribuir al control de la contaminación atmosférica,
particularmente en zonas urbanas donde la concentración de vehículos es elevada.

De acuerdo con esta normativa, los vehículos deben ajustarse a límites específicos para distintos
gases contaminantes que representan un peligro significativo tanto para la salud humana como para
el medio ambiente. Entre estos gases se encuentran:

Monóxido de carbono (CO).

Hidrocarburos no quemados (HC).

Óxidos de nitrógeno (NOx).

Factor lambda (λ).

Los límites establecidos se detallan en la tabla 1.

Tabla 1

Límites Máximos Permisibles de emisión del Método Estático

Año – Modelo
Vehicular

Monóxido de carbono
(CO% vol.)

Hidrocarburos (HC
hppm)

Óxidos (O2%
vol.)

Factor
Lambda

1993 y anteriores 3 400 2 1.05
1994 - posteriores 1 100 2 1.05


Fuente: (SEMARNAT 2015).

Monóxido de carbono

La Agencia de Protección Ambiental de Estados Unidos o EPA por sus siglas en inlges (Envieromental
Protection Agency) describe al monóxido de carbono (CO) como un gas que no se puede ver ni oler,
pero que puede causar la muerte cuando se lo respira en niveles elevados. El CO se produce cuando
se queman materiales combustibles como gas, gasolina, kerosene, carbón, petróleo o madera. Las
chimeneas, las calderas, los calentadores de agua o calefones y los aparatos domésticos que queman
combustible, como las estufas u hornillas de la cocina o los calentadores a kerosene, también pueden
producir CO si no están funcionando bien. Los carros detenidos con el motor encendido también
despiden CO. (EPA 1997).

Hidrocarburos

Por su parte el CONAHCYT menciona que los hidrocarburos son compuestos químicos orgánicos
formados por hidrógeno y carbono. En la práctica se definen como hidrocarburos al petróleo y el gas
natural ya que son una mezcla de varios hidrocarburos. El hidrocarburo más simple es el metano, que
tiene fórmula química CH4, lo que indica que está compuesto por un solo átomo de carbono y cuatro
de hidrógeno (CNH 2023).

Óxidos de Nitrógeno

El Registro Estatal de Emisiones y Fuentes Contaminantes de España, describe a los óxidos de
nitrógeno como un grupo de gases compuestos por óxido nítrico (NO) y dióxido de nitrógeno (NO2). El
término NOX se refiere a la combinación de ambas sustancias.


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El dióxido de nitrógeno es el principal contaminante de los óxidos de nitrógeno, y se forma como
subproducto en todas las combustiones llevadas a cabo a altas temperaturas. Se trata de una
sustancia de color amarillento, que se forma en los procesos de combustión en los vehículos
motorizados y las plantas eléctricas. Es un gas tóxico, irritante y precursor de la formación de partículas
de nitrato, que conllevan la producción de ácidos y elevados niveles de PM2,5 en el ambiente (ECHA
2021).

Factor Lambda

El factor lambda representa la relación óptima entre la mezcla de combustible y aire necesaria para
una combustión eficiente en los motores de combustión interna. En los primeros vehículos equipados
con carburador, esta mezcla se ajustaba manualmente según ciertos estándares, con el fin de
adecuarla a la temperatura del motor. Sin embargo, con la introducción de los sistemas de inyección
electrónica, dicho proceso ha sido automatizado y optimizado, lo que ha permitido un ajuste más
preciso y un mayor control sobre la combustión.

Antecedentes

Una investigación previa realizada utilizando una Cámara para la Medición de Especies Contaminantes
(CMEC), desarrollada en el Instituto Tecnológico de la Laguna en el área de posgrado, generó
resultados que evidencian la importancia de implementar un mantenimiento preventivo en los
vehículos. Este enfoque es esencial para prevenir la emisión de gases contaminantes al medio
ambiente.

Los contaminantes criterio son: monóxido de carbono, en la NOM-021-SSA1-1993 (SSA 1993a); dióxido
de nitrógeno, en la NOM-023-SSA1-1993 (SSA 1993b).

A continuación, se presenta una comparación entre dos vehículos de diferentes modelos y marcas,
destacando la cantidad de partículas por millón (PPM) de monóxido de carbono (CO) emitidas por cada
uno de ellos en el gráfico 2 y 3.

Gráfico 2

Gráfica de emisiones Vehículo marca: Volkswagen, modelo: 1982 (Quintero et al. 2024)


Eje x: Número de muestras tomadas.

0

200

400

600

800

1000

1200

1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 85 88

Caribe 82 S/S

CO NO2


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ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1024.

Eje y: Partes Por Millón (PPM) de la concentración de los gases a medir.

Gráfico 3

Gráfica de emisiones Vehículo marca: Mitsubishi, Modelo : 2020 (Quintero et al. 2024)


Eje x: Número de muestras tomadas.

Eje y: Partes Por Millón (PPM) de la concentración de los gases a medir

Centro de Verificación Vehicular

Con la información obtenida, se solicitó una visita al centro de verificación vehicular ubicado en la
ciudad de Torreón, Coahuila, México, donde se realizaron las pruebas necesarias utilizando los equipos
que operan, los cuales están avalados y aprobados por la SEMARNAT (Secretaría de Medio Ambiente
y Recursos Naturales).

Tras realizar las pruebas con el equipo de verificación vehicular, se observó la variación en las
emisiones de los diferentes tipos de vehículos y los combustibles que estos emplean, como diésel, gas
LP y gasolina. Nos enfocamos principalmente en este último combustible para el inicio de la
investigación.

Los vehículos que acuden a un centro de verificación se clasifican en públicos y particulares. Los
vehículos particulares corresponden a aquellos de uso privado, mientras que los vehículos públicos
incluyen a los de actividades comerciales, como los materialistas o taxistas.

A pesar de que es una obligación para los propietarios de vehículos de combustión llevar sus
automóviles a la verificación vehicular, muchos ignoran esta normativa. En contraste, los servicios
públicos, los cuales están sujetos a una revisión semestral, deben cumplir con este proceso para
obtener la autorización correspondiente que les permita desarrollar sus actividades.

METODOLOGÍA

Se utilizó una muestra de 163 vehículos públicos, los cuales fueron sometidos a pruebas utilizando el
dispositivo de verificación vehicular. Tras la primera fase de la prueba, realizada mediante el sistema

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

Mitsubishi Mirage 2020 C/S

CO NO2


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ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1025.

OBDII (On-Board Diagnostics II), se observó que este sistema de diagnóstico a bordo, empleado en los
vehículos, permite monitorear el rendimiento del automóvil y detectar posibles fallas.

OBDII es la segunda versión del OBD, que se modificó para encargarse también de monitorear el
catalizador que afecta el nivel de emisiones del vehículo; para esto, se colocaron dos sondas que
controlan el catalizador llamadas sondas lambda o sensores de oxígeno. Así como se encarga de
revisar los componentes que afecten las emisiones de contaminantes, también manda una señal de
alerta cuando ocurre alguna falla en el vehículo (CONUEE 2021).

En el proceso de verificación vehicular, la condición óptima del sistema OBDII (On-Board Diagnostics
II) permite que un vehículo apruebe la evaluación sin necesidad de someterse a pruebas físicas
adicionales. Sin embargo, en caso de que el vehículo presente fallas en su sistema OBDII o carezca de
este, se procede a la segunda fase de pruebas.

Fase 1: Inspección Visual

La primera etapa consiste en una inspección visual del escape del vehículo para detectar la presencia
de emisiones visibles, como humo blanco o negro. Si se identifican dichas emisiones, el vehículo es
automáticamente "RECHAZADO". En caso contrario, se continúa con la siguiente fase de evaluación.

Fase 2: Análisis de Emisiones y Parámetros del Motor

En esta etapa, se inserta una sonda de muestreo de gases en el escape del vehículo para analizar las
emisiones. Paralelamente, se conectan pinzas a la batería del automóvil para monitorear las
revoluciones por minuto (RPM) del motor. Durante esta fase, se llevan a cabo dos pruebas principales:

Prueba en baja velocidad: Evaluación del motor a 600 RPM.

Prueba en alta velocidad: Evaluación del motor a 1200 RPM.

Un aspecto fundamental en esta fase es la verificación del estado del sistema de escape. Si se detectan
fugas o rupturas, el vehículo es "RECHAZADO", ya que tales defectos pueden interferir con los sensores
de oxígeno del equipo de medición, afectando la precisión de los resultados.

Factores que Afectan la Aprobación

Además del estado del escape, el tiempo de encendido del motor es un factor determinante en la
evaluación. Si el motor no está correctamente sincronizado, el vehículo será automáticamente
"RECHAZADO" debido a una combustión ineficiente y un consumo inadecuado de combustible.

En contraste, si el motor está en condiciones óptimas y cumple con los parámetros adecuados, se
procede con las pruebas de emisiones. La evaluación se realiza conforme a los criterios establecidos
en la NOM-041-SEMARNAT-2015 (SEMARNAT 2015), que define los límites permisibles de
contaminantes.

Resultado Final

Tras completar el análisis de gases y parámetros del motor, el sistema de verificación emite un
resultado final, que puede ser:

"APROBADO", si el vehículo cumple con los estándares de emisiones.

"RECHAZADO", si excede los límites permitidos o presenta fallas en su sistema de escape o
sincronización del motor.


LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1026.

RESULTADOS

A continuación, se presentan los resultados obtenidos mediante gráficos, comenzando con la
evaluación del sistema OBDII. En el gráfico 4, se muestra la cantidad de vehículos inspeccionados, así
como la cantidad de aquellos que lograron aprobar la prueba, siendo estos una minoría.

Gráfico 4

Gráfica de Aprobados y Rechazados por OBDII


Se procede con la segunda fase de pruebas, las cuales se realizan de manera física. En esta etapa, se
observa una diferencia significativa en los resultados, ya que los 163 vehículos de la muestra original
fueron evaluados nuevamente. El gráfico 5 muestra que, tras la aplicación de las pruebas físicas, la
cantidad de vehículos aprobados aumentó de manera considerable.

14

149

Aprobados

Rechazados

0 20 40 60 80 100 120 140 160

Aprobacion/Rechazo
por OBDII


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ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1027.

Gráfico 5

Resultados de aceptados y rechazados segunda fase


No obstante, se observa que más de la mitad de los vehículos evaluados continúan siendo rechazados.
En el gráfico 6se desglosan los motivos por los cuales 85 de los 163 vehículos no aprobaron la prueba.
Los principales factores de rechazo son las emisiones de hidrocarburos en alta velocidad, seguidas
por los hidrocarburos en baja velocidad. En tercer lugar, se encuentra el factor lambda en alta velocidad,
seguido del mismo parámetro en baja. Finalmente, los óxidos y, en última posición, el monóxido de
carbono, representan los factores restantes de rechazo.

Gráfico 6

Porcentaje y las principales causas de rechazos de vehículos




Aprobados
48%Rechazados

52%

APROBADOS / RECHAZADOS


LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1028.

CONCLUSIONES

El presente estudio resalta la necesidad de fortalecer los canales de información dirigidos a la
población para concientizar sobre la importancia del mantenimiento adecuado de los vehículos en la
reducción de la contaminación ambiental. A través de la investigación, se constató que una parte
significativa de los propietarios de automóviles desconoce el impacto que un funcionamiento
deficiente de sus vehículos puede tener sobre la calidad del aire y, en consecuencia, sobre la salud
pública.

Asimismo, los hallazgos destacan la relevancia de la contribución científica en el desarrollo de
sistemas innovadores que optimicen los mecanismos reguladores ambientales. La implementación de
nuevas tecnologías podría facilitar un monitoreo más preciso de las emisiones vehiculares y fortalecer
las estrategias gubernamentales para la mitigación de gases contaminantes. Esto resulta
especialmente crítico en el caso de los vehículos de combustión interna, que representan una de las
principales fuentes de contaminación atmosférica a nivel global y están directamente vinculados con
el aumento en la incidencia de enfermedades respiratorias y cardiovasculares.

Además, este estudio ha proporcionado información clave para el diseño de un proyecto futuro que
busca colaborar con el gobierno estatal en la gestión y control de las emisiones generadas por
vehículos tanto particulares como de transporte público. A través de este esfuerzo conjunto, se
pretende establecer un sistema más eficiente de regulación ambiental que garantice una disminución
significativa en los niveles de contaminación, contribuyendo así a la mejora de la calidad del aire y a la
protección de la salud de la población.


LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, mayo, 2025, Volumen VI, Número 3 p 1029.

REFERENCIAS

CNH (2023) Sistema de Información de Hidrocarburos [en línea] https://sih.hidrocarburos.gob.mx/
25/02/2025

CONUEE (2021) comisión nacional para el uso eficiente de la energía conuee diagnóstico a bordo (obd)
[en línea]
https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/187221/diagnosticoabordo_1_260117.pdf
25/02/2025

Cruz Quintero, M. A., Flores García, F. G., & Cepeda Rubio, M. F. J. (2024). Cámara para medición de
especies contaminantes: Contaminant Species Measurement Chamber. LATAM Revista
Latinoamericana De Ciencias Sociales Y Humanidades, 5(4), 1589 – 1603.
https://doi.org/10.56712/latam.v5i4.2362

ECHA (2021) Substance Information [en línea] https://echa.europa.eu/substance-information/-
/substanceinfo/100.030.234 19/02/2025

EPA (1997) Proteja su vida y la de su familia: Evite el envenenamiento con monóxido de carbono [en
línea] https://espanol.epa.gov/sites/default/files/2015-09/documents/co_factsheet_sp.pdf
19/02/2025

SEMARNAT (2015). Norma Oficial Mexicana NOM-041-SEMARNAT-2015. Que establece los límites
máximos permisibles de emisión de gases contaminantes provenientes del escape de los vehículos
automotores en circulación que usan gasolina como combustible. Secretaría del Medio Ambiente y
Recursos Naturales. Diario Oficial de la Federación, México, 6 de marzo.

SSA (1993a). Norma Oficial Mexicana NOM-021 SSA1-1993. Salud ambiental. Criterio para evaluar la
calidad del aire ambiente con respecto al monóxido de carbono (CO). Valor permisible para la
concentración de monóxido de carbono (CO) en el aire ambiente, como medida de protección a la salud
de la población. Secretaría de Salud. Diario Oficial de la Federación, México, 11 de noviembre.

SSA (1993b). Norma Oficial Mexicana NOM-023 SSA1-1993. Salud ambiental. Criterio para evaluar la
calidad del aire ambiente con respecto al bióxido de nitrógeno (NO2). Valor normado para la
concentración de bióxido de nitrógeno (NO2) en el aire ambiente, como medida de protección a la salud
de la población. Secretaría de Salud. Diario Oficial de la Federación, México, 11 de noviembre.

WHO (2019) Total burden of disease from household and ambient air pollution [en línea]
https://www.who.int/data/gho/data/themes/air-pollution/total-burden-of-disease-from-household-
and-ambient-air-pollution 20/11/2024

WHO (2024) Ambient (outdoor) air pollution [en línea] https://www.who.int/news-room/fact-
sheets/detail/ambient-(outdoor)-air-quality-and-health 20/11/2024





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