LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, marzo, 2023, Volumen IV, Número 1 p 3407.

DOI: https://doi.org/10.56712/latam.v4i1.496

Automatización de equipo de giro-elevación de tubo
corrugado para planta PTM

Automation of corrugated pipe turning-lifting equipment for PTM
plant

Luis Angel Cuecuecha Sánchez

Universidad Autónoma de Tlaxcala (UATx)
luisangel.cuecuecha@uatx.mx

Tlaxcala, México
https://orcid.org/0009-0006-0143-2691

Bernardo Cante Michcol

Universidad Autónoma de Tlaxcala (UATx)
bernardo.cante.m@uatx.mx

Tlaxcala, México

Itzel Ariana Tzompantzi Santacruz
Universidad Autónoma de Tlaxcala (UATx)

itzel.tzompantzis@gmail.com
Tlaxcala, México

Adriana Ruiz Pastor

Universidad Autónoma de Tlaxcala (UATx)
adriana.ruiz.p@uatx.mx

Tlaxcala, México

Artículo recibido: 13 de marzo de 2023. Aceptado para publicación: 16 de marzo de 2023.
Conflictos de Interés: Ninguno que declarar.

Resumen
La importancia de este proyecto es la eliminación de accidentes o incidentes que pudieran ser
detectados por los operadores de línea que manipulan manualmente las tuberías en las
respectivas áreas de terminación. Vale la pena mencionar que los fuelles tienen más de seis
metros de largo y los fuelles que pesan 90 kg requieren más de tres personas para levantarlos.
Esto provocó que la empresa perdiera tiempo en el área de gestión, mientras que los empleados
dedicaban más tiempo a la distribución de tuberías, desconociendo las responsabilidades de
división del trabajo por departamento.

Palabras clave: automatización, instalaciones eléctricas, procesó, control eléctrico, tubo
corrugado

LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, marzo, 2023, Volumen IV, Número 1 p 3408.

Abstract
The importance of this project is the elimination of accidents or incidents that could be detected
by the line operators who manually manipulate the pipes in the respective termination areas. It is
worth mentioning that the bellows are more than six meters long, and the bellows weighing 90 kg
require more than three people to lift. This caused the company to lose time in the management
area, while employees spent more time distributing pipes, unaware of the division of labor
responsibilities by department.

Keywords: automation, electrical installation, process, electrical control, corrugated tube

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Como citar: Cuecuecha Sánchez, L. A., Cante Michcol, B., Tzompantzi Santacruz, I. A., & Ruiz
Pastor, A. (2023). Automatización de equipo de giro-elevación de tubo corrugado para planta
PTM. LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades 4(1), 3407–3428.
https://doi.org/10.56712/latam.v4i1.496

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ISSN en línea: 2789-3855, marzo, 2023, Volumen IV, Número 1 p 3409.

INTRODUCCIÓN

La importancia de este proyecto radica en la prevención de accidentes o incidentes que puedan
sufrir los operarios de línea en la manipulación de productos terminados mediante trabajo
manual y esfuerzo físico.

El desarrollo creciente de la industria moderna dio lugar a la necesidad de la creación de
sistemas capaces de obtener información en diferentes puntos del proceso y transmitirla a
centros procesadores dé esta información, los cuales en función de los algoritmos que emplean
para su trabajo, la utilizan para:

1. Representarla.

2. Realizar funciones de control.

3. Almacenarla.

Si realizáramos una breve reseña histórica acerca de cómo se han desarrollado los sistemas de
automatización y control por computadora hasta nuestros días, pudiéramos resumirlo de la
forma siguiente:

1950 - Concepción de un sistema de control por computadora. Brown and Campbell.

1954 - Primera computadora digital para control. Aplicada en control de vuelos.

1958 - Primer sistema para monitoreo en una Planta de Potencia.

1959 - Primer sistema en lazo cerrado en una refinería en Texas, 40 lazos supervisorios.

1962 - Primer Control Digital Directo (DDC) en una planta química en el Reino Unido.

1963 - Aparecen los Sistemas Operativos para tiempo real con super lenguajes.

1974 - Con el desarrollo de los microprocesadores y microcomputadoras, aparecen los sistemas
de Control Distribuido con sus diferentes variantes y estructuras.

Hasta el inicio de la década de los setenta, los sistemas de automatización se concebían como
grandes y potentes núcleos inteligentes a los cuales se hacía llegar, mediante la utilización de
cables, la información sobre casi todo el proceso (200-1000 variables), en los que se realizaban
las operaciones de medición y control a través de algoritmos muy complejos, requiriendo de
máquinas computadoras de gran velocidad y elevadas capacidades de memoria. Ya desde
comienzos de la década de los setenta, comercialmente se ofrecían sistemas de medición de
información diseñados en función de una automatización implementada con computadoras
digitales (tabla 1).

Luego, los mismos ceden el paso a sistemas de arquitectura descentralizada los cuales no
suelen emplear la transmisión de señales analógicas a grandes distancias (evitando los grandes
problemas de ruido eléctrico y ahorrando cables, entre otras ventajas). La transición de una
sociedad agraria tradicional a una urbanizada marcó un cambio significativo del trabajo manual
a la mecanización. Los campesinos abandonaron sus granjas y emigraron a las ciudades,
allanando el camino para el surgimiento de una nueva clase profesional. La revolución industrial
se caracterizó por el advenimiento del montaje en fábrica y el uso generalizado de la fuerza
motriz, lo que hizo que estas características fueran características inconfundibles de la época.
Además, de los cambios que trajo: se pasa de un taller con varios operarios a grandes fábricas,
de la pequeña villa de varias docenas de vecinos a la metrópoli de centenas de miles de
habitantes. El propio desarrollo de la humanidad ha conllevado al auge de la producción, las
ciencias y cada día más, a la aplicación de estas últimas en la práctica social, llegándose en la

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actualidad a procesos industriales complejos, como, por ejemplo, las centrales electronucleares
donde la cantidad de información manejada en cada reactor es muy alta. Solé, A. C. (2012).

Tabla 1

Primeros sistemas de medición en función de la automatización con computadoras digitales
comercialmente disponibles

Esta revolución será un proceso de constante cambio y crecimiento, interviniendo varios
factores: la invención técnica (tecnología) y el descubrimiento teórico, el capital y el cambio
social (economía), la revolución agrícola y el crecimiento demográfico. Estos factores se
combinan y se refuerzan entre sí y no se puede decir que sean los desencadenantes por sí solos.
(Acevedo,1979)

Los tremendos cambios económicos que ha experimentado Europa desde el siglo XVIII
(comenzando con estos cambios en Gran Bretaña) han estado operando en muchos países
desde al menos el siglo XVI, y han llevado a una serie de cambios políticos comúnmente
referidos. el sistema económico y social. como el antiguo gobierno. (Aa, 2005).

El nombre fue utilizado por primera vez en un sentido crítico por los líderes de la Revolución
Francesa, que querían acabar con todo lo que constituía este antiguo régimen. Aquí nos
ocuparemos fundamentalmente de los aspectos económicos, aunque dando también las claves
básicas para comprender las instituciones políticas y sociales de esta época. El cambio en la
historia europea moderna que provocó la transición de una economía de agricultura y artesanía
a una economía dominada por la industria y la mecanización es lo que llamamos la Revolución
Industrial.

Hay muchos trabajos que presentan riesgos inminentes para la automatización. Ningún
dispositivo inventado hasta ahora puede igualar el ojo y el oído humanos en términos de precisión
y seguridad para muchas tareas. Los humanos pueden discernir y distinguir más esencias que
cualquier dispositivo automático. (Polytechnic Institute of Brooklyn, 197).

Acorde con la información recabada en el levantamiento, se diseñaron los diagramas de control
y fuerza en AutoCAD. ¡Posteriormente, se diseñó el programa que moverá el sistema
electromecánico con el software LOGO! Comfort V8.1 de Siemens. Ya que, al ser un sistema
pequeño con un funcionamiento no tan complejo, se optó por economizar y utilizar un
controlador lógico pequeño, y que no requiriera tanto cableado.

Al final, se entrega un equipo capaz de poder manejar un mecanismo electromecánico para
cumplir con la tarea solicitada por el cliente, que es poder tomar al final de la línea de producción
el tubo corrugado en cualquiera de los diámetros producidos y su respectivo peso, para después

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elevarlo hasta la mesa de recepción y girarlo de forma alternada para la correcta colocación para
la estiba.

La automatización es el uso de sistemas o elementos electromecánicos computarizados con
fines industriales. Sistemas industriales más allá del control e incluye sensores, transmisores de
campo, sistemas de monitoreo y control, sistemas de adquisición y transmisión de datos y
aplicaciones de software en tiempo real utilizadas para monitorear y controlar la operación de
equipos o procesos industriales que cubre la instrumentación. [B, 2019]

Las primeras máquinas simples reemplazaron un movimiento por otro controlado por un
humano, como levantar un objeto pesado con un sistema de poleas y palancas. Luego, las
máquinas pudieron reemplazar la energía humana y animal con formas naturales de energía
renovable, como el viento, las mareas y las corrientes de agua.

Para mediados del siglo XX, la automatización había existido por muchos años en una escala
pequeña, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura,
Pero no fue hasta la adición (y el avance) de la computadora digital que este concepto se
convirtió en una realidad práctica, dándole la flexibilidad para manejar cualquier tipo de tarea.
Las computadoras digitales con la combinación necesaria de velocidad, potencia de
procesamiento, precio y tamaño comenzaron a aparecer en la década de 1960, pero antes de
eso, las únicas computadoras industriales eran las analógicas y las híbridas. Desde entonces, las
computadoras digitales se han hecho cargo de la mayoría de las tareas simples, repetitivas,
semicualificadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la producción y gestión
de alimentos. [Automatización Industrial, s.f.]

Estamos pasando del viejo mundo rural al mundo urbano, del trabajo manual al mundo de las
máquinas. “Los agricultores dejan los campos y se van a las ciudades. Está surgiendo una nueva
clase de profesionales. Algunas de las características que se han visto como definitorias de la
Revolución Industrial se encuentran en la construcción de fábricas y el uso de la energía. Además,
de los cambios que trajo: se pasa de un taller con varios operarios a grandes fábricas, de la
pequeña villa de varias docenas de vecinos a la metrópoli de centenas de miles de habitantes.

Esta revolución será un proceso de constante cambio y crecimiento, en el que intervienen varios
factores: la invención tecnológica y el descubrimiento teórico, el cambio capitalista y social
(economía), la revolución agrícola y el auge de la demografía. . Estos factores se combinan y se
refuerzan entre sí y no se puede decir que sean los desencadenantes por sí solos. (WEBSCOLAR,
2012).

Los tremendos cambios económicos que ha sufrido Europa desde el siglo XVIII (comenzando
con estos cambios en Gran Bretaña) han alterado profundamente el conjunto de instituciones
políticas, sociales y económicas que han operado en muchos países desde al menos el siglo XVI.
Supongo. El nombre fue utilizado por primera vez en un sentido crítico por los líderes de la
Revolución Francesa. Los revolucionarios querían acabar con todo lo que constituía ese antiguo
régimen. Aquí tratamos principalmente aspectos económicos, pero también brindamos la clave
básica para comprender las instituciones políticas y sociales de la época. [WEBSCOLAR, 2012]

El cambio en la historia moderna europea que provocó la transición de una economía de
agricultura y artesanía a una economía dominada por la industria y la mecanización es lo que
llamamos la Revolución Industrial. Muchos trabajos presentan un riesgo inminente de
automatización. Ningún dispositivo inventado hasta ahora puede igualar el ojo y el oído humanos
en términos de precisión y seguridad para muchas tareas. Los humanos pueden discernir y
distinguir más esencias que cualquier dispositivo automático. (Universidad católica de Cuenca,
2017).

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Dado que la automatización aplica tanto procesos de fabricación continuos (químicos,
petroquímicos, cementeros, etc.) como de piezas discretas (automóviles, electrodomésticos,
muebles, etc.) simultáneamente en una misma fábrica, es conveniente tratarlos por separado.
En inglés se utilizan diferentes términos para cada tipo de fabricación. El término “process" se
usa para definir la fabricación continua, y el término " manufacturing" se usa para definir la
fabricación de piezas individuales. (Alberto Brunete, 2020).

MÉTODO

Para el desarrollo de este tema de investigación es necesario definir ciertos conceptos que
ayudarán a entender mejor lo que se desea hacer, los mismos que se muestran a continuación:

PLC

Es una computadora industrial que utiliza la tecnología para automatizar procesos y ayudarte a
desarrollar de manera efectiva todos los sistemas que componen tu máquina. Gracias a estas
ventajas, el PLC se ha convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico
industrial y de todo el entorno social. El funcionamiento del PLC se basa en procesos regulares
y continuos.

A continuación, explicaremos una secuencia de estos aparatos:

Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente,
el dispositivo indica una señal.

Lectura de entrada y grabación: Cada entrada se evalúa para diagnosticar estados activados o
desactivados, y estos procesos se registran en la memoria para crear una imagen.

Lectura y realización del programa: La computadora usa la imagen que tiene en la memoria para
ejecutar los programas que le indiques.

Registro y actualización de salidas: Este paso restaura todas las salidas al mismo tiempo.

AutoCAD

AutoCAD es un software de CAD, siglas de Computer Assisted Design en inglés o diseño asistido
por computadora en español. Esta es una tecnología desarrollada por Autodesk que revoluciona
el mundo del diseño y la documentación técnica con un proceso automatizado.

AutoCAD ayuda a visualizar los conceptos del proyecto. Es una representación gráfica que utiliza
un modelo 2D o 3D para simular cómo funciona su diseño en el mundo real. Está representación
se vuelve fotorrealista cuando agrega texturas, colores, luces y las posiciones relativas de los
objetos.

Normas (NOM)

Las Normas Oficiales Mexicanas (NOM) son regulaciones técnicas de observancia obligatoria
expedidas por las dependencias competentes, que tienen como finalidad establecer las
características que deben reunir los procesos o servicios cuando estos puedan constituir un
riesgo para la seguridad de las personas o dañar la salud humana; así como aquellas relativas a
terminología y las que se refieran a su cumplimiento y aplicación.

La NOM sobre Prevención y Promoción de la Salud se expide con la aprobación del Comité
Nacional de Asesores para la Normalización de la Prevención y el Control de Enfermedades
(CCNNPCE), se publica en el Registro Federal y se publica en el Registro Federal el día que se
trate de salud. problemas entra en vigor. después de su publicación.

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Las NOM deben revisarse cada cinco años a partir de su entrada en vigor. El CNNNPCE (órgano
colegiado de la Subsecretaría de Prevención y Promoción de la Salud) analiza cada NOM y
determina, en su caso, realizar una investigación si su vigencia vence en el año inmediatamente
anterior, y modificar, suspender o ratificar inmediatamente después de culminada la
investigación y/o investigación.

Automatización industrial

En la actualidad la automatización se ha convertido en la columna vertebral dentro del campo
industrial ya que la utilización de estos sistemas es de vital importancia no solo para la
optimización de los recursos sino también para conseguir un producto final que sea de buena
calidad. Al hablar de automatización industrial es inevitable hablar de la aplicación de varias
tecnologías que están orientadas al control y monitoreo ya sea de un proceso o de la maquinaria
y dispositivos que generalmente realizan tareas repetitivas, logrando que funcionen de forma
autónoma y reduciendo al máximo la intervención humana. Es por esto por lo que el objetivo
principal de la Automatización Industrial es producir la mayor cantidad posible de productos en
el menor tiempo posible, reduciendo de esta forma los costos de producción y garantizar que el
producto final sea de buena calidad (Vester training, 2019).

LogoSoft

El software de programación para PC es el LogoSoft. Pero primero veamos cómo podemos
programar de forma muy sencilla directamente en el PLC.

Para la programación directa o manual se utilizan las puertas lógicas. Por lo tanto, es importante
conocer las puertas lógicas más utilizadas. Las puertas lógicas son símbolos con una, dos, tres
o cuatro entradas y una única salida que realiza una función (variables binarias, ecuaciones de
ceros y unos) y toma un valor de salida en función de las entradas del dispositivo electrónico
representado. (ÁREA TECNOLOGÍA, s.f)

La decisión que toma una puerta lógica es poner su salida al valor cero (0) o al valor uno (1),
dependiendo del estado lógico de sus entradas y de la función lógica (expresión) para la que fue
diseñada. debe cumplirse como se muestra en la tabla 2.

Tabla 2

Funcionamiento de puerta lógica según su estado. [ÁREA TECNOLOGÍA, s.f.]

Estado 0 Entrada, si no está
activa.

Salida, si no funciona. Pulsador cerrado

Estado 1 Entrada, si está
activa.

Salida, si está
funcionando.

Pulsador abierto.

Una puerta lógica también representa un circuito eléctrico, cada uno con su propia tabla de
verdad que muestra todos los valores de entrada posibles y los valores de salida
correspondientes según su función.

RESULTADOS

Medios

El diseño de los diagramas de control y fuerza del proyecto, se realizó con ayuda del software de
dibujo, AutoCAD versión 2018 de Autodesk, ya que este es el programa predilecto para el diseño
de planos diagramas en el equipo de trabajo y a nivel industrial. Para el desarrollo de la
programación, se utilizó el software LOGO Soft Comfort V8.1 de Siemens.

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Todos los elementos seleccionados para los diferentes circuitos de control y fuerza fueron de la
marca ABB, Siemens, Legrand, Moeller, Telemecanique y Condumex.

El equipo de cómputo para el desarrollo del proyecto se realizó con una computadora portátil
Lenovo Y480 con procesador i7 y con una computadora de escritorio Lenovo H410 con un
procesador Pentium.

A continuación, se muestran los diagramas de control que se realizaron con el programa
AutoCAD, donde se representan los motores del equipo de giro de tubo y los sensores
correspondientes en las Ilustraciones 1, 2, 3, 4, 5, y 6:

Ilustración 1

Diagrama de caja de conexiones montada en la base del equipo

Ilustración 2

Diagrama de conexiones del PLC LOGO con respecto al rectificador de voltaje y motores del
equipo

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Ilustración 5

Diagrama de distribución del tablero de control, donde dentro está el PLC, interruptores y sensores
requeridos para el equipo

Ilustración 6

Diagrama isométrico del tablero de control

Se muestran los diagramas de la caja de conexiones, tanto de sensores de posicionamiento,
interruptores de posicionamiento como de los motores de giro y elevación en las Ilustraciones 7,
8 y 9:

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Ilustración 9

Descripción simbólica de conexión en los diagramas de giro y elevación de tubo

A continuación, se explica el funcionamiento general del equipo y se muestran los bloques de
programación hechos en LOGOsoftComfort.

Secuencia de trabajo o funcionamiento del equipo de giro-elevación de tubo

1. El equipo está en posición baja (SW2), espera el material. Cuando este llega, es accionado el
switch de presencia de tubo (SW3) y comienza a subir el elevador (M2) con la base en
posición 0°.

2. Cuando llega al punto más alto, se acciona el switch de posición alta (SW1) y se detiene el
elevador (contador 10 segundos cambio de giro). Al mismo tiempo, se activa el sensor de
giro de 90° (SE2) y la base gira (M1) a la derecha.

3. El sensor de mesa de trabajo detecta su posición y comienza a bajar (M2) para dejar el tubo
en la mesa de recepción.

4. Cuando el material ha abandonado la base, se detiene (contador 10 segundos cambio de giro
C003) para continuar el descenso del elevador hasta llegar a la posición baja y accionar el
switch para esta posición.

5. Una vez que la base ha bajado, se repite el punto 1.

6. El proceso es el mismo que el punto 2 solo que el giro inicial será hacia el lado izquierdo.
Esto es para equilibrar el peso en la mesa de recepción de tubos, ya que, en la parte superior
de cada tubo, va colocada una estructura llamada corona, y si estas estructuras se
acomodan del mismo lado, la mesa de recepción terminaría inclinándose de un lado y caería
todo el material.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama de flujo que representa al programa:

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Ilustración 10

Diagrama de flujo del programa giro-elevación de tubo corrugado

Se muestra la representación del ciclo de programación en las Ilustraciones 11,12 y 13

Ilustración 11

Primer bloque de programación de giro y elevación de tubos. Con contador de giro para ascender

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Ilustración 12

Segundo bloque de programación de giro de tubo, con retardos de giro para descender

Ilustración 13

Tercer bloque de programación donde se encuentran sensores de sobrecarga y paro de
emergencia

Implementación del proyecto

A continuación, se presentan los resultados de la implementación física del proyecto

funcionando en la planta. Se muestran las imágenes que evidencian desde la conexión del tablero

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de control, hasta la instalación de este en el elevador de giro y elevación de tubo en la planta

PTM.

Ilustración 14

Servo motor para giro de base

Ilustración 15

Motor de elevación y descenso

Ilustración 16

Servo motor de giro de base M2, instalada en el equipo de elevación de tubo

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Ilustración 17

Motor de ascenso y descenso M1, instalada en la estructura de elevador

Ilustración 18

Caja de conexiones montada en estructura de elevador

Ilustración 19

Tablero de control antes de ser cableado. Con PLC, interruptores y temporizadores

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Tabla 3

Dispositivos de control instalados en el tablero de la figura 19

# NOMBRE FUNCIÓN
1 Interruptores

termomagnéticos
ABB

Dispositivo de protección de circuitos que actúa sobre dos tipos
diferentes de eventos: la parte TÉRMICA actúa en caso de
sobrecarga del circuito y la parte MAGNÉTICA actúa en caso de
cortocircuito.

2 Transformador de
control, 100 VA,
LEGRAND.

Disminuyen el voltaje primario en un sistema de potencia y
permiten la alimentación de circuitos electrónicos de maquinaria
y equipo eléctrico, además de posibilitar el manejo de señales a
tensiones reducidas ideales para PLC’s.

3 Fuente de poder de
24 VCD. 5A. MCA.
ABB.

Convierte la corriente alterna en corriente continua y regular o
cambia el voltaje de salida a un valor específico.

4 Interruptores
termomagnéticos
ABB

Dispositivo de protección de circuitos que actúa sobre dos tipos
diferentes de eventos: la parte TÉRMICA actúa en caso de
sobrecarga del circuito y la parte MAGNÉTICA actúa en caso de
corto.

5 PLC LOGO!8 Siemens Computadoras utilizadas en ingeniería de automatización o
automatización industrial para automatizar procesos
electromecánicos, electroneumáticos y electrohidráulicos.

6 Relevadores
encapsulados Finder

Un interruptor eléctrico que permite que la corriente fluya cuando
está cerrado e interrumpe la corriente cuando está abierto, pero
que se acciona eléctricamente.

7 Guardamotor, 1.6-2.5
A. MCA. ABB.

Un arrancador de motor es un protector electromecánico para el
circuito principal. Se utilizan principalmente para arrancar y
detener motores manualmente, y los fusibles brindan una
protección deficiente contra cortocircuitos, sobrecargas y fallas
de fase.

8 Contactor bobina 24-
60VCA, 20-60 VCD
MCA. ABB

Realizar operaciones de apertura y cierre de circuitos
relacionados con la instalación de motores.

Ilustración 20

Tablero de control después de ser cableado y etiquetado

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Ilustración 21
Botones exteriores de tablero de control cableado y etiquetado

Ilustración 22

Se carga el programa al PLC y se hace simulación

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DISCUSIÓN

Para concluir se hace mención las ventajas que deja participar en este proyecto. Este proyecto
me permitió conocer otras formas de analizar los problemas.

Asimismo, descubrí cuál creativa es programar, ya que no hay solo un medio para completar una
secuencia que cumpla los requisitos del sistema. La programación puede llegar a ser muy
laboriosa, pero una vez que encuentras un camino, ideas otros más y al final estos pueden llegar
a ser unidos y lograr un ciclo exitoso. Por otro lado, también mencionó mis experiencias con este
proyecto. Fue una experiencia muy satisfactoria ya que pude adentrarme por completo a un
mundo laboral industrial que no estaba lejos de aquellas prácticas en la universidad.

Al ver los peligros a los que los trabajadores se encuentran expuestos en zonas de trabajo
pesado, tal como la planta que visité, potenció mi apetencia por complementar su trabajo de una
manera menos insegura. Al mismo tiempo, advertí que, aunque el trabajo manual es
indispensable, la automatización está acaparando cada vez más zonas de trabajo.

Para terminar, me gustaría agregar que el principal problema de las personas es que somos
nosotros los que primero infravaloramos nuestras capacidades, poniendo a un robot a la altura
de una persona, cuando las capacidades de uno y otro todavía distan mucho de ser ni siquiera
parecidas. La automatización industrial es un avance que nos hará más competitivos y rentables
y definitivamente nos ayudará a seguir adelante.

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REFERENCIAS

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Aa, V. V. (2005). Historia Universal: Los cambios de la Edad Moderna VV. AA. El País/ Salvat.

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