Descripción metodológica de Fotogrametría aérea con dron  
para diagnóstico urbano de Puerto Balleto, Islas Marías  
Methodological description of aerial photogrammetry with drone for urban  
diagnosis of Puerto Balleto, Islas Marías  
Belén Obdulia Pérez Peñuelas1  
Universidad Autónoma de Sinaloa  
Culiacán Rosales México  
María de Jesús Landeros Morales  
https://orcid.org/0009-0001-9921-736X  
Universidad Autónoma de Sinaloa  
Culiacán Rosales México  
Sylvia Cristina Rodríguez González  
Universidad Autónoma de Sinaloa  
Culiacán Rosales México  
Artículo recibido: 01 de octubre de 2025. Aceptado para publicación: 04 de febrero de 2026.  
Conflictos de Interés: Ninguno que declarar.  
Resumen  
El objetivo principal del presente documento es describir el proceso metodológico de un  
levantamiento por medio de fotogrametría aérea con dron para la obtención de un ortomosaico con  
propiedades de mapa, el cual será empleado posteriormente como mapa base para generar una serie  
de planimetría con dimensiones de alta precisión, tanto de diagnóstico como proyectual, del pueblo  
mágico de Puerto Balleto, ubicado en la Isla María Madre del archipiélago Islas Marías, Nayarit,  
México. La metodología desarrollada se estructura en cinco fases principales las cuales son: 1)  
Planeación del vuelo; 2) Establecimiento de puntos de control primarios; 3) establecimiento de puntos  
de apoyo terrestre; 4) Ejecución de la misión del vuelo y; 5) Procesamiento de la información. Debido  
a que se carece de planimetría urbana, y las constantes transformaciones para alojar la reciente  
actividad turística, la cual amenaza la conservación de los ecosistemas y el patrimonio arquitectónico  
edificado. Con la aplicación de la metodología descrita se logró obtener el ortomosaico pero además,  
se obtuvieron otros productos entre ellos el modelo digital de elevación a partir del cual se puede  
obtener una serie de datos de gran relevancia sobre el área de estudio, para la cual se requiere de otro  
tipo de procesamientos. La metodología requirió de pasos o procesos adicionales que no hubieran  
sido requeridos normalmente, pero la falta de cobertura a internet y las restricciones aéreas por el  
pasado penitenciario del área de estudio, fue necesario la colocación de puntos de control primarios  
(fijos).  
Palabras clave: metodología, fotogrametría, levantamiento urbano  
1 Autora de correspondencia.  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 549.  
Abstract  
The main objective of this document is to describe the methodological process of an aerial  
photogrammetry survey using a drone to obtain an orthomosaic with map properties. This  
orthomosaic will then be used as a base map to generate a series of highly accurate, dimensional  
plans for both diagnostic and design purposes of the "Pueblo Mágico" (Magical Town) of Puerto  
Balleto, located on María Madre Island in the Islas Marías archipelago, Nayarit, Mexico. The  
methodology developed is structured in five main phases: 1) Flight planning; 2) Establishment of  
primary control points; 3) Establishment of ground control points; 4) Execution of the flight mission;  
and 5) Data processing. This is necessary due to the lack of urban planning data and the constant  
transformations to accommodate the recent tourism activity, which threatens the conservation of  
ecosystems and the built architectural heritage.The described methodology successfully produced an  
orthomosaic, and also yielded other products, including a digital elevation model. This model provides  
a wealth of relevant data about the study area, which requires further processing. The methodology  
necessitated additional steps or processes not normally required, but due to the lack of internet  
coverage and air travel restrictions stemming from the area's history as a prison, the establishment of  
primary (fixed) control points was essential.  
Keywords: methodology, photogrammetry, urban surveying  
Todo el contenido de LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades,  
publicado en este sitio está disponibles bajo Licencia Creative Commons.  
Cómo citar: Pérez Peñuelas, B. O., Landeros Morales, M. de J., & Rodríguez González, S. C. (2026).  
Descripción metodológica de Fotogrametría aérea con dron para diagnóstico urbano de Puerto  
Balleto, Islas Marías. LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades 7 (1), 549  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 550.  
INTRODUCCIÓN  
El Pueblo Mágico de Puerto Balleto, ubicado en la Isla María Madre del archipiélago Islas Marías en  
Nayarit, México, no cuenta con planimetría georreferenciada. El antecedente de la isla, desde su  
apertura como Colonia Penal Federal de 1905 al 2010, su paso a Complejo Penitenciario de 2010 a  
2019 y su transformación como destino turístico, a partir del 2022 no han contado con un estudio  
geodésico para el registro de una planimetría oficial. Es decir, a lo largo de su historia, se han construido  
obras según las necesidades, sin ninguna planeación y sin normatividad oficial en el ámbito territorial,  
viéndose agravadas las condiciones del Área Natural Protegida, en especial, a partir de la apertura al  
turismo.  
Es importante especificar que, en el año 2000 el archipiélago fue declarado Área Natural Protegida con  
el carácter de Reserva de la Biosfera (DOF, 27/11/2000). Esta declaratoria es asignada a territorio  
nacional en donde los ambientes originales no han sido significativamente alterados por las  
actividades antropogénicas, quedando bajo la soberanía y jurisdicción de la Nación (PNS, 2020).  
Asimismo, el principal motivo de la preservación de los ecosistemas, tanto terrestre como marino, se  
debe al acceso restringido al archipiélago, que si bien, en 2010 dejó de ser Colonia Penal para  
convertirse en Complejo Penitenciario, mantuvo el uso exclusivo penitenciario.  
Más tarde, se anunció la desincorporación del Complejo Penitenciario Islas Marías del Sistema Federal  
Penitenciario (DOF, 8/03/2019). A su vez, se anunció el Proyecto Integral Reserva de la Biosfera Islas  
Marías, Nayarit, con el objetivo de transformar el ex centro penitenciario en un centro para promover la  
conservación del medio ambiente y el turismo de bajo impacto. Para la realización del proyecto se  
estableció una comisión interinstitucional integrada por la Secretaría de Marina-Armada de México  
(SEMAR; MARINA); Secretaría de Medio Ambiente y Recursos Naturales (SEMARNAT); y Secretaría de  
Turismo (SECTUR).  
Actualmente con su apertura al turismo, las inversiones para rehabilitación y obras nuevas han  
aumentado, repercutiendo en el uso de recursos y los residuos que esto genera, impactando  
negativamente en la reserva. Inicialmente se realizó una inversión de 426 millones de pesos por parte  
de la Secretaría de Marina para obras de: construcción de un muelle; un batallón; vivienda; obra  
portuaria; rehabilitación de un museo de sitio; rehabilitación de aeropista. Posteriormente se realizó  
otra inversión de 140 millones 371 mil pesos para la construcción de: un parque acuático en el club de  
playa, dentro de la zona de actividades recreativas; ampliación del restaurante Brisa Marina;  
adecuación de un gimnasio; rehabilitación y mantenimiento de viviendas, de vialidades y miradores  
(Hernández, 2024).  
La constante transformación del ahora Pueblo Mágica de Puerto Balleto en particular y de la Isla María  
Madre en general, se han estado realizando sin un plan regulatorio y sin normativa clara, y la llegada  
de la actividad turística agrava las condiciones, lo que pone en juego la conservación de los  
ecosistemas terrestre y marino, pudiendo afectar gravemente a las especies endémicas de flora y  
fauna. Además, se encuentra en riesgo el patrimonio arquitectónico edificado, que si bien, hay  
edificaciones que han sido restauradas, también se están destruyendo otras para dar pie a nuevas  
obras turísticas, que rompen con ese pasado penitenciario, a pesar de que se encuentra gran cantidad  
de infraestructura edificada que puede retomarse para complementar las actividades turísticas sin  
necesidad de realizar obra nueva, lo cual beneficiaria en el rescate de las edificaciones, que  
actualmente se encuentran en mal estado y deteriorándose cada día.  
Actualmente, con su apertura al turismo debido a sus atributos para ofrecer por su pasado  
penitenciario primero como colonia penal y después como complejo penitenciario, la catalogación  
como reserva de la biosfera y la declaratoria como pueblo mágico, la ponen en riesgo por no contar  
con un plan de desarrollo que garantice su conservación. El gran problema es que no se cuenta con  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 551.  
planimetría dele asentamiento, ni de la isla. Se intuye que probablemente se perdieron en los cambios  
administrativos, en los efectos de desastres naturales que azotaron la Isla en varias ocasiones, como  
inundaciones e incendios forestales, o simplemente nunca se desarrollaron. Se han realizado planos  
de Puerto Balleto e incluso de los once campamentos que integraban la colonia penal pero no con  
precisión, se ha tratado de planos de zonificación tipo esquemáticos sin escala realizados por la Dra.  
Evangelina Avilés Quevedo (2024a; 2024b), por tal motivo se identificó la importancia de realizar  
planimetría de las condiciones actuales como proyectuales, con mediciones reales.  
Por lo cual, se hizo uso del método de fotogrametría aérea con dron, con la finalidad de obtener datos  
con alta precisión para poder desarrollar planimetría, que contribuya a un mejor manejo del área. Por  
lo tanto, el objetivo de este trabajo es describir el procedimiento metodológico para desarrollar un  
levantamiento por medio de fotogrametría aérea con dron, en el campamento Balleto de la Isla María  
Madre del Archipiélago Islas Marías, con la finalidad de emplear la ortofoto como mapa base y poder  
generar planimetría urbana del campamento.  
La pregunta general es: ¿Cómo se desarrolla la metodología para el registro de imágenes  
georreferenciadas en Puerto Balleto en Islas Marías? La hipótesis sostiene que la metodología para el  
levantamiento fotogramétrico aéreo por medio de dron en Puerto Balleto se puede aplicar en otro  
campamento de Islas Marías, con variantes muy puntuales en condiciones naturales. La selección de  
este método radica en la alta calidad y precisión que brinda la ortofoto, permitiendo identificar detalles  
relevantes del terreno, superando la resolución de imágenes satelitales Landsat de 30 metros y Sentinel  
de 10 metros, así como los productos procesados por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía  
(INEGI), con resolución de 5.00 y hasta 1.50 metros, además del tiempo y facilidad en la ejecución.  
METODOLOGÍA  
La investigación es de alcance descriptivo, de tipo cuantitativa, en la cual se describe cada una de las  
fases que integran el diseño metodológico para el empleo de fotogrametría aérea con dron en el Pueblo  
Mágico de Puerto Balleto. La metodología quedó estructurada en cinco etapas, dentro de cada una se  
enlista el procedimiento realizado para la obtención del objetivo final (ortofoto).  
Planeación de vuelo  
Recorrido para reconocimiento de la zona de vuelo.  
Permisos de vuelo.  
Se genera un anteproyecto de vuelo, empleando el programa Pix4D, en el cual se establecen los  
parámetros (altura de vuelo, traslapes, superficie a cubrir por el vuelo) (waypoint, líneas de vuelo,  
velocidad, altitud, configuración del sensor, direcciones del vuelo), y el tiempo del vuelo considerando  
la duración de la batería; y la trayectoria del dron para la captura de las imágenes.  
Puntos de control primario (fijo)  
Se establece un punto de control principal fijo como punto de referencia, utilizado para dar  
coordenadas y corrección a los puntos de apoyo terrestre.  
Puntos de Apoyo Terrestre  
Anteproyecto de ubicación de puntos de apoyo terrestre (PAT).  
Validar las condiciones meteorológicas y climáticas.  
Colocación de punto de apoyo terrestre (PAT).  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 552.  
Se obtienen las coordenadas de los puntos de apoyo terrestre.  
Misión de vuelo  
Selección de la zona para iniciar el despegue del dron.  
Preparación del dron.  
Se validan los parámetros programados en el anteproyecto de la planeación del vuelo y si es necesario  
se reajustan.  
Se ejecuta el vuelo.  
Monitoreo de la trayectoria, calidad de las imágenes, y condiciones del dron.  
Procesamiento de información  
Calibración de la cámara.  
Orientación de imágenes.  
Creación de nube de puntos.  
Modelo digital de elevación.  
Ortofoto.  
DESARROLLO  
La palabra fotogrametría se deriva de fotograma que proviene del griego photós que significa luz y de  
gramma que significa trazado o dibujo. Por lo que, se puede definir como una técnica que recopila  
información a partir de un conjunto de fotografías que se traslapan para integrar una más amplia, con  
el objetivo de obtener de manera precisa la forma, posición y dimensión del objeto en el espacio (Admin  
UAV, 2022).  
En 1839, a partir del descubrimiento de la fotografía por Arago (Sánchez, 2007), es que se puede  
rastrear el origen de la fotogrametría, remontando al coronel Aimé Laussedat (1819-1907); en 1850,  
hizo uso de imágenes fotográficas para estudios topográficos, convirtiéndolo en el primero en usar la  
fotogrametría (Admin UAV, 2022). En 1859, el arquitecto alemán Meydenbauer utiliza fotografías que  
intersecta para obtener el levantamiento de edificios, y denomina esta técnica como fotogrametría. En  
1914, Otto Von Gruber afianzó y consolidó la fotogrametría como herramienta de gran utilidad en la  
investigación científica. En los noventa, con la llegada de las tecnologías digitales, las técnicas se han  
ido perfeccionando (Admin UAV, 2022).  
El científico francés Laussedat esarrolla el primer fototeodolito, nombrando la técnica como metro  
fotografía. Posteriormente, en 1901, Pulfrich desarrolla el estereocomparador, con el cual se podía  
identificar puntos homólogos mediante la utilización de la visión estereoscópica, lo que posteriormente  
dio paso a un aparato de restitución desarrollado por Von Orel, el cual permitió el trazado de curvas de  
nivel continuas. Los avances mencionados anteriormente consolidaron la fotogrametría terrestre, pero  
con la aparición de aviones en 1909 se realizaron las primeras fotografías aéreas (Sánchez, 2007).  
La fotogrametría se clasifica en dos tipos: 1) Por el tipo de fotografía, esta puede ser terrestre (las  
fotografías son tomadas desde la tierra) y aérea (las fotografías son tomadas a través de vuelos); y 2)  
Por el tipo de tratamiento, estas pueden ser analógicas (intervienen procesos químicos para el revelado  
de la fotografía) y digital (captura la luz mediante un sensor electrónico) (Admin UAV, 2022).  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 553.  
La fotogrametría aérea inicialmente implicaba el uso de aviones, avionetas o naves pilotadas,  
complementada con sensores LIDAR (sistemas de medición y detección de objetos a través de láser),  
lo que implicaba costos muy elevados, posteriormente con la popularidad que han ido ganando los  
drones la fotogrametría se ha hecho más accesible.  
Desde 1999, se encuentran disponibles lo que comúnmente conocemos como drones, o más  
específicamente, los Sistemas de Aeronaves Pilotadas de forma Remota (RPAS), también  
denominados Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) y hasta la fecha han ido  
ganando relevancia y diversificando los usos; algunos motivos de esto se debe a que el costo de  
adquisición ha bajado y la calidad de los datos ha aumentado por el avance constante del desarrollo  
tecnológico, brindando mejor precisión que las imágenes satelitales, haciéndolos cada vez más  
requeridos para los levantamientos fotogramétricos (Visalot Camus et al., 2022).  
Bernal define la fotogrametría como una técnica para identificar con precisión la forma, dimensión, y  
posición de un objeto en el espacio, obtenidos mediante una o varias fotografías (en Sánchez, 2007).  
Es decir, se obtienen y determinan las propiedades geométricas de los objetos a partir de imágenes  
fotográficas (aerosar, s/f). También es considerada como arte, ciencia y tecnología, para la obtención  
de medidas fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabaciones, medidas e interpretación  
de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos (Sociedad Americana  
de Fotogrametría y Teledetección [ASPRS]).  
La fotogrametría aérea con dron permite obtener información diversa debido a la captura de imágenes  
desde diferentes puntos de vista, pero con una adecuada superposición (Valle Queb et al., 2024), lo que  
implica un levantamiento fotográfico desde múltiples ángulos, captadas mediante una cámara  
empotrada en un dron, el resultado de la secuencia de fotografías debe pasar por un procesamiento  
mediante el empleo de software especializado para poder obtener los productos requeridos,  
precisamente a este procesamiento y posprocesamiento de las imágenes es lo que concierne a la  
fotogrametría (Ochoa-Arias & Delgado-Pinos, 2020).  
El procesamiento de las imágenes puede brindar una serie de productos como modelos  
tridimensionales, curvas de nivel, nube de puntos, mosaico de fotos, ortofotografía, modelos digitales  
de elevación, modelos digitales de terreno, que brindan aportes de gran relevancia. Generalmente la  
fotogrametría lo ligamos a productos cartográficos, pero los productos de esta son más amplios,  
incluyendo las ramas de la fotointerpretación y la teledetección.  
El uso de la fotogrametría es muy amplio porque brinda varios beneficios, en el ámbito urbano, se ha  
empleado para realizar zonificaciones, modelaciones topográficas y planeación urbana, cartografía de  
uso de suelo y planes de ordenamiento territorial, ya que por medio de este método se puede obtener  
la superficie terrestre y modelos digitales de elevación (MDE) que reemplazan la topografía tradicional  
(Visalot Camus et al., 2022). Almeida Navarrete et al., (2023), empleo la fotogrametría a través de  
vehículo aéreo no tripulado (UAV) con la finalidad de realizar una planificación del Parque Lineal del río  
Tahuado localizado en la ciudad de Ibarra, provincia del Imbabura, con la cual se obtuvo un  
levantamiento topográfico, la fotogrametría y la modelación digital.  
Las aplicaciones también tienen incidencia en la prevención del riesgo, donde se empleó la  
fotogrametría con la finalidad de conocer el funcionamiento hidrológico para mitigar inundaciones.  
Debido al rápido crecimiento urbano de Chetumal sobre áreas que antes eran selvas y humedales, la  
zona se ha visto gravemente afectada por fenómenos meteorológicos e intensas lluvias, por lo que fue  
necesario analizar los efectos de las inundaciones pluviales. Para lo cual se aplicó una técnica  
avanzada de análisis especial y modelación numérica, utilizando una combinación de Sistemas de  
Información Geográfica (SIG), fotogrametría con drones y modelación hidráulica computacional, para  
obtener un conocimiento detallado de la dinámica de inundaciones de la ciudad, y poder modelar las  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 554.  
inundaciones, identificar las velocidades máximas, alturas de inundación y áreas ocupadas por flujos  
superficiales y con dicha información poder realizar una planificación urbana adecuada (Valle Queb et  
al., 2024).  
En la Alcandía Álvaro Obregón situada sobre las laderas del volcán San Miguel, al poniente de la Ciudad  
de México. Se empleo la fotogrametría con dron con el objetivo de generar un modelo computacional  
preventivo que sirva para entender las amenazas, debido a que la población vive en riesgo latente por  
estar asentada sobre derrames de lava altamente accidentada y con grandes pendientes lo que la hace  
susceptible a presentar deslizamientos de tierras (Rivera González, 2020)  
En el ámbito del patrimonio también tiene sus implicaciones, como ejemplo está el registro del  
patrimonio edificado del centro histórico de la ciudad de Cuenca, levantado mediante fotogrametría y  
gestionado mediante Sistemas de información Geográfica (SIG). Lo que permitió generar un modelo  
digital con información predial, delimitaciones, representación de edificios en dos y tres dimensiones,  
permite realizar una catalogación, clasificación, mantenimiento, recuperación, estudio y promoción del  
patrimonio edificado (Ochoa-Arias & Delgado-Pinos, 2020).  
La aplicación también se da para vestigios arqueológicos, García Zepeda (2020), aplicó una  
combinación de fotogrametría aérea y terrestre para el levantamiento de vestigios arqueológicos. Lo  
cual contribuyó a ubicarlos espacialmente, se realizaron modelos tridimensionales georreferenciados  
y renders de cada petroglifo, ayudó en identificar aquellos que no son observables a simple vista y a  
altas horas de la noche sin necesidad de estar presente y a complementar aquellos en mal estado.  
Lo anterior demuestra la eficiencia de la fotogrametría en diferentes ámbitos por su gran precisión,  
convirtiéndola en una herramienta de gran valor para la obtención de datos, modelado y representación  
que contribuyen en la toma de decisiones. Pero a pesar de las diversas ventajas que brinda la  
fotogrametría es necesario combinarla con otras técnicas para eficientar el tiempo en campo y para  
mejorar la calidad de los resultados.  
Zona de estudio  
La zona de estudio se localiza en el océano pacifico, dentro del archipiélago Islas Marías, integrado por  
cuatro islas (Isla María Cleofas, Isla María Magdalena, Isla María Madre, y el Islote San Juanito) y su  
respectivo territorio marino, pertenece al estado de Nayarit en México. La isla María Madre es la única  
isla que ha sido habitada desde sus antecedentes penitenciarios hasta la actualidad, dentro de la cual  
se encuentran los 11 campamentos que integraron la colonia penal. Puerto Balleto, se catalogó como  
el principal campamento de la colonia penal (1905-2010), y posteriormente con su cambio a complejo  
penitenciario (2010-2019) se consolidó como el centro administrativo y de contacto principal con el  
continente. Recientemente fue nombrado Pueblo Mágico (2023), y funge como principal destino  
turístico dentro de la Isla (Figura 1).  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 555.  
Figura 1  
Ubicación de la ciudad de Culiacán Rosales  
Puerto Balleto  
Océano Pacífico  
mexicano  
Archipiélago Islas Marías  
Integrado por cuatro islas y su respectivo  
territorio marino  
Isla María  
Islote San Juanito  
Isla María Madre  
Isla María Magdalena  
Isla María Cleofas  
Fuente: elaboración propia.  
Es en el Pueblo Mágico de Puerto Balleto donde se concentra la mayoría de la actividad turística, desde  
alojamientos de turistas y personal de TURIMAR y CONANP, instituciones encargadas de la  
administración de la Isla, así como la mayoría de los destinos turísticos que integran el recorrido.  
En la siguiente tabla 1, se presenta de forma resumida, el proceso histórico de cambios por el que ha  
transitado la Isla María y específicamente Puerto Balleto. lográndose observar que ha sido habitada  
oficialmente desde 1905, con la apertura de la Colonia Penal Federal Islas Marías que en su momento  
estuvo integrada por once campamentos (Puerto Balleto, Rehilete, Nayarit, Aserradero, Bugambilias,  
Camarón, San Juan Papelillo, Laguna del Toro, Morelos, Hospital y Zacatal al dentro de la isla) (Avilés,  
2024a; 2024b; 2019).  
El 27 de noviembre del año 2000 el archipiélago Islas Marías fue catalogado como Área Natural  
Protegida con carácter de Reserva de la Biosfera (SEMARNAP, 2000), por lo que las actividades  
productivas de los internos de la Colonia Penal tuvieron que ajustarse a la agenda ambiental (Santos  
del Prado Gasca et al., 2006).  
Cierra oficialmente la Colonia Penal anunciada por Decreto publicado en el Diario Oficial de la  
Federación el 1 de abril del 2010, para convertirse en Complejo Penitenciario, integrado por el Centro  
Federal Femenil de Readaptación Social de Seguridad Mínima Zacatal; Centro Federal Femenil de  
Readaptación Social Rehilete de mediana a alta seguridad; Centro Federal de Readaptación Social de  
Mínima Seguridad Aserradero; Centro Federal de Readaptación Social Morelos; Centro Federal de  
Readaptación Social Bugambilias; Centro Federal de Readaptación Social de Seguridad Máxima  
Laguna del Toro. El 8 de marzo del año 2019 se publica en el Diario Oficial de la Federación la  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 556.  
desincorporación del Complejo Penitenciario Islas Marías del Sistema Federal, para convertirse en un  
centro turístico y de educación ambiental (Avilés, 2019).  
Tabla 1  
Resumen histórico de la isla o Balleto  
Periodo  
1905 - 2010  
2000  
2010 - 2019  
2019  
Colonia penal federal Isla Marías.  
Área Natural Protegida. Reserva de la Biosfera Islas Marías.  
Centro Federal de Complejo Penitenciario Islas Marías.  
Centro de Educación Ambiental y Cultural Muros de Agua José Revueltas.  
Secretaria de Marina.  
2020  
2023  
Pueblo Mágico Puerto Balleto por la Secretaría de Turismo.  
Fuente: elaboración propia.  
RESULTADOS  
Planeación de vuelo  
Inicialmente es necesario conocer la zona de estudio, para realizar un análisis natural y artificial, es  
decir, las edificaciones, áreas verdes, servicios públicos y factores muy importantes a considerar en la  
planeación del vuelo, que, si no son previstos, pueden afectar el plan de vuelo, con la finalidad de evitar  
atrasos, minimizar errores o cambios en el mismo (Figura 2, a).  
En el recorrido de reconocimiento del área también se recomida, verificar si el dron puede realizar el  
vuelo, ya que hay áreas con restricciones aéreas. En estos casos se deben gestionar los permisos y  
autorizaciones pertinentes en el espacio aéreo correspondiente, para evitar posteriores inconvenientes  
que podrían ser desde cancelaciones, multas e incluso detenciones.  
Una vez que se tiene conocimiento de la zona de vuelo y los permisos correspondientes, se procede a  
generar el anteproyecto de vuelo. Como parte de la planeación del vuelo se utilizó el software Pix4D  
Capture creando un nuevo proyecto y asignando parámetros como la altura de vuelo dependiendo de  
la resolución que se quiera obtener, se le dan valores a los traslapes longitudinal y transversal, se  
selecciona el área de interés, así como también parámetros de la cámara que nos permitió conseguir  
la calidad deseada en las imágenes finales (Figura 2, b).  
Figura 2  
Anteproyecto de vuelo  
a)  
b)  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 557.  
Fuente: elaboración propia.  
Los parámetros del campamento Balleto, fue:  
Altura 100 m,  
Traslape longitudinal 70%,  
Traslape transversal 63%,  
Ángulo de la cámara a 90°;  
Con dimensiones que van desde 321m por 772m;  
Los parámetros de la cámara fueron ISO 100 y Distancia focal de 35 mm, mientras que la apertura del  
diafragma y la velocidad del obturador fueron automáticos. En la figura 2-b, se logra apreciar dentro  
del recuadro verde, las líneas guías que seguirá el dron al momento de realizar la ejecución del vuelo.  
Lo anterior es necesario cuando se quiere generar vuelos autónomos.  
Puntos de control primario (fijo)  
Se estableció un punto de control principal fijo como punto de referencia, utilizado para dar  
coordenadas y corrección a los puntos de apoyo terrestre, denominado método de bases geodésicas  
el cual consiste en medir durante una hora aproximadamente la señal de satélites, guardando la  
información para posteriormente procesar y obtener la posición de los puntos, ligándolos a la red  
geodésica nacional activa de INEGI.  
Figura 3  
Colocación de puntos de control primario (fijos)  
Fuente: elaboración propia.  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 558.  
Puntos de Apoyo Terrestre  
Se debe hacer un anteproyecto con la propuesta de distribución de los puntos de apoyo terrestres, con  
la finalidad de identificar el sitio estratégico para colocarlos, considerando un espacio despejado para  
que queden visibles en las fotografías del vuelo, además se deben formar triángulos entre ellos y  
manejar una distancia promedio para garantizar una buena rectificación en el procesamiento de las  
imágenes. La recomendación es generar un mapa indicando la localización de estos, para usarla como  
apoyo en campo, y con esto disminuir los tiempos. Se puede emplear Google Earth para elaborarlos  
(figura 4-a). Además, se debe considerar en la distribución, los traslapes de los vuelos, ya que en  
ocasiones se realizan levantamientos de superficies muy extensas donde es necesario generar varios  
vuelos, para poder cubrir el área de interés.  
Figura 4  
Propuesta de ubicación de puntos de apoyo terrestre (PAT)  
Fuente: elaboración propia.  
Antes de iniciar con la colocación de los puntos de apoyo terrestre, debido a que es un paso previo a  
la ejecución del vuelo, se deben validar las condiciones meteorológicas y climáticas, como las  
corrientes de aire y la lluvia para evitar dañar el dron, incluso que no esté nublado para que las imágenes  
tengan buena iluminación, esta validación también debe hacerse durante el vuelo, con la finalidad de  
cancelar la misión de vuelo en caso de que se ponga en riesgo el equipo y la calidad de la información  
que se espera levantar del proyecto. Si las condiciones meteorológicas y climáticas son óptimas se  
procede a colocar los puntos de apoyo terrestre.  
Una vez en el sitio de vuelo, se procede a poner los puntos de control en el terreno, los cuales se utilizan  
para ajustar el bloque fotogramétrico, dichos puntos de control son lonas de 50cm por 50cm y 1m por  
1m dividido en cuatro cuadrantes con colores blancos y rojos y/o cuadrantes blancos y negros, los  
cuales nos ayuda a definir un punto central, el cual es el que interesa. Dichas marcas se colocan en  
zonas visibles y de manera estratégica, siguiendo la ubicación seleccionada en el anteproyecto, pero  
se pueden realizar cambios en campo en caso de ser requeridos, para que al momento de tomarse las  
fotografías estas se vean claramente en las imágenes.  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 559.  
Figura 5  
Colocación de puntos de apoyo terrestre (PAT)  
Fuente: elaboración propia.  
Los puntos de control terrestre son necesarios para la georreferenciación y calibración de las  
imágenes. Cuando se colocan los puntos de apoyo en el terreno deben estar distribuidos  
uniformemente a lo largo del área de estudio y deben estar estables, para lo cual se recomienda colocar  
varillas en los extremos para evitar que se muevan y a su vez que afecten la visibilidad en la captura de  
la imagen. Posteriormente se procede a obtener las coordenadas de cada uno de los puntos de apoyo  
terrestre, para lo cual en este caso se utilizó equipo GNSS Hi Target V30 Plus, con el método RTK (Real  
Time Kinematic), que como resultado nos arroja coordenadas planimétricas y altimétricas XYZ  
alcanzando precisiones milimétricas.  
Misión de vuelo  
Es necesario ubicarse al centro de la superficie que cubre el plan de vuelo, para iniciar el despegue del  
dron, de esa manera el control de mando del dron tendrá una distancia promedio desde los puntos más  
alejados al dron al momento del vuelo, y así se evita que se interrumpa la comunicación entre el control  
y el dron, garantizando visibilidad en tiempo real y conocer la telemetría del dron (posición, velocidad,  
porcentaje de carga de la pila tanto del dron como del control de mando, tiempo de vuelo, obstáculos).  
Una vez ubicados en el sitio de despegue, se procede con la preparación del dron DJI Phantom Pro V2,  
tomando en cuenta su estado físico, instalación de hélices y la carga de las baterías.  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 560.  
Figura 6  
Inicio de misión de vuelo  
Fuente: elaboración propia.  
Se validan los parámetros programados en el anteproyecto de la planeación del vuelo y si es necesario  
se reajustan. Una vez que se inicia la ejecución del vuelo, ya no es necesario realizar modificaciones,  
puesto que todo queda programado con anterioridad y el dron solo ejecuta la misión. La única actividad  
es monitorear el avance y estado del vuelo, como la trayectoria, calidad de las imágenes, y condiciones  
del dron. Al finalizar, el dron regresa al mismo punto de partida de forma automática, si surge algún  
inconveniente que ponga en peligro el estado físico del equipo, se puede abortar la misión de vuelo.  
Una vez que se finaliza el vuelo (o conjunto de vuelos), se extrae la memoria microSD del dron, para  
resguardar la información en el equipo de cómputo. A su vez se realiza la descarga de los datos del  
receptor GNSS, el cual contiene las coordenadas de los puntos de apoyo terrestre, es necesario que  
estén en archivo .csv o .txt, con estos datos ya se puede iniciar con el procesamiento.  
Procesamiento de información  
Una vez en el programa (AGISOFT METASHAPE), se añaden las imágenes, seleccionándolas desde el  
directorio en el que estén guardadas, posteriormente se agregaran todas la fotografías al software, en  
el cual veremos que cada imagen tiene una coordenada central ( ubicación de la antena dentro del  
GPS), las cuales las veremos en coordenadas geográficas decimales, y las convertiremos en otro  
sistema de referencia en este caso en WGS84, UTM 13N ya que es el mismo sistema de referencia con  
el que medimos los puntos de control (Figura 7-a). El siguiente paso fue orientar las fotografías en el  
cual el software encuentra puntos de coincidencia entre imágenes sobrepuestas (Figura 7-b). Estima  
la posición de la cámara para cada foto y genera un modelo de nube de puntos disperso, la cual tiene  
un error promedio en metros (Figura 7-c).  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 561.  
Figura 7  
Procesamiento de la información  
a)  
b)  
c)  
2,395 imágenes  
Fuente: elaboración propia.  
Para disminuir el error, se agregan los marcadores que son las coordenadas de los puntos de apoyo  
terrestre, estos puntos de control aparecerán en la nube de puntos dispersa, pero desplazados (Figura  
8-a). Posteriormente se ajustan los marcadores a las fotografías en donde aparecen los puntos de  
control, así le estamos indicando que ese punto de control tiene una coordenada XYZ (Figura 8-b). Una  
vez ajustados los marcadores se optimiza la alineación de la cámara con el fin de lograr mayor  
precisión en el cálculo de los parámetros externos e internos de la cámara y para la corrección de  
posibles distorsiones (Figura 8-c). Hecho este proceso los errores métricos pasan de centimétricos  
hasta milimétricos.  
Figura 8  
Ajuste de marcadores  
c)  
a)  
b)  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 562.  
Fuente: elaboración propia.  
El siguiente proceso es generar una nube de puntos densa basándose en las posiciones estimadas de  
la cámara, el programa calcula la información de profundidad y las combina. En este proceso se  
generan millones de puntos, representando en detalle la geometría 3D del terreno, edificaciones y  
objetos (Figura 9-a). Posteriormente se genera el modelo digital de elevaciones a partir de la nube de  
puntos densa, esta representa la elevación del terreno en formato ráster. Este modelo incluye edificios,  
vegetación y estructuras, además se puede clasificar y generar un modelo digital del terreno (Figura 9-  
b).  
Figura 9  
Nube de puntos densa y modelo digital de elevación  
a)  
b)  
Fuente: elaboración propia.  
Por último, se genera el ortomosaico, que es una imagen aérea corregida geométricamente para que  
tenga propiedades de un mapa, es decir que cada píxel se proyecta en su posición real sobre el terreno.  
Esta imagen se exportó en formato TIFF y se importa en Software QGIS para trabajar sobre ella.  
Figura 10  
Ortomosaico  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 563.  
Fuente: elaboración propia.  
DISCUSIÓN  
Si bien el objetivo final con la aplicación de la metodología de fotogrametría aérea con dron era obtener  
un ortomosaico, con la finalidad de usarlo como mapa base, sobre el cual generar una serie de planos  
urbanos tanto de diagnóstico como de proyección para la planeación urbana. Es importante destacar  
que se obtuvieron otros productos de gran relevancia, por mencionar alguno tenemos los modelos  
digitales de elevación, de los cuales se pueden extraer otra serie de datos de gran relevancia y  
contribución en la planificación.  
Se presentaron algunas limitaciones durante la ejecución de la metodología, una de ellas es que debido  
al nombramiento del archipiélago Islas Marías como Área Natural Protegida catalogada como Reserva  
de la Biosfera, aunado a su pasado penitenciario, existen algunas zonas aéreas restringidas, para lo  
cual será necesario gestionar los permisos pertinentes con anticipación, una vez que se proceda con  
la metodología en otros campamentos dentro de la Isla.  
Otra de las limitaciones presentadas fue la falta de acceso a internet dentro de la Isla, por lo cual esta  
metodología en específico incluye la fase adicional correspondiente a la colocación de puntos de  
control primario (fijo). En zonas con buena cobertura, no se requiere de este procedimiento.  
La fotogrametría es una herramienta de gran valor para la planeación urbana, ya que permite obtener  
datos del terreno con milímetros de error, a diferencia de las imágenes satelitales que tienen en  
promedio de 10 a 15 metros.  
CONCLUSIÓN  
La descripción del procedimiento metodológico para desarrollar el levantamiento por medio de  
fotogrametría aérea con dron consta de lo siguiente: 1. Planeación de vuelo (anteproyecto de vuelo); 2.  
Puntos de control primario (colocación de puntos de control primario fijos-); 3. Puntos de Apoyo  
Terrestre (Obtención de coordenadas y colocación de puntos de apoyo terrestre); 4. Misión de vuelo  
(inicio de misión de vuelo); 5. Procesamiento de información (Procesamiento, ajuste de marcadores,  
Nube de puntos densa y modelo digital de elevación y Ortomosaico).  
Esta imagen obtenida permitirá realizar registros certeros para la toma de decisiones con enfoque  
territorial en el Pueblo Mágico de Puerto Balleto, en el ámbito turístico y referente a sus impactos en el  
medio ambiente.  
Es el primer registro de fotogrametría que se realiza en Islas Marías y que deja un precedente para  
obtener información muy precisa de las edificaciones, pero también los recursos naturales existentes,  
con solo milímetros de error. Puede dar pauta para diversidad de estudios de forma multidisciplinaria  
y generar proyectos urbanos, turísticos y ambientales en el área con mayor concentración de población  
flotante y que impacta en el sitio de estudio.  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 564.  
REFERENCIAS  
Admin UAV. abril 25, 2022. ¿Qué es  
y
para qué sirve la fotogrametría? UAVLatam.  
Aerosar, s/f. Fotogrametría y teledetección. ¿En qué consiste la fotogrametría y teledetección?  
Almeida Navarrete, F. J., Álvarez Ochoa, J. L., & Cevallos Gangotena, F. S. (2023). Modelo digital y  
fotogrametría a través del uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Caso de estudio, entorno del  
río Tahuado en la ciudad de Ibarra, provincia de Imbabura. EÍDOS, 16(22), 4960.  
Avilés Quevedo, E. (2019). Las mujeres reclusas en Islas Marías. Desde colonia penal, hasta complejo  
penitenciario. Revista de Investigación y Divulgación Sobre Los Estudios de Género, 2(25), 4376.  
Avilés Quevedo, E. (2024a). Arquitectura y urbanismo de Puerto Balleto, Isla María Madre, México. Un  
patrimonio cultural edificado (1905-2010). Legado de Arquitectura y Diseño, 19(35), 87100.  
Avilés Quevedo, E. (2024b). Pueblo mágico Puerto Balleto Islas Marías, México. Su pasado  
penitenciario a través de las permanencias arquitectónicas y urbanas. LATAM Revista Latinoamericana  
García Zepeda, O. (2020). Fotogrametría digital aérea y terrestre. Aplicación de luz rasante digital a  
petrogravados de un sitio rupestre dentro del Proyecto de Salvamento Arquieológico Gasoducto  
Samalayuca-Sásabe. Revista de La Coordinación Nacional de Arqueología, 61, 526.  
Hernández, Enrique, 2024. Forbes México, Marina Inyecta otros 140 mdp en un parque acuático de  
parque-acuatico-de-playa-y-otras-obras-en-islas-marias/  
Lerma G., J.L. 2002. Fotogrametría moderna: analítica y digital. Universidad Politécnica de Valencia.  
Ochoa-Arias, P., & Delgado-Pinos, O. A. (2020). Modelo de registro fotogramétrico 2D y 3D del  
patrimonio edificado de Cuenca. Universitas, 33, 163180. https://doi.org/10.17163/uni.n33.2020.08  
Rivera González, O. D. (2020). Fotogrametría de drones para la prevención de deslizamientos de tierra  
en la Ciudad de México. Revista de Estudios Latinoamericanos Sobre Reducción Del Riesgo de  
Desastres REDER, 4(2), 8596.  
Santos del Prado Gasca, K., Negrete Fernández, G., & Gabriel Morales, J. (2006). Diagnóstico ambiental  
participativo en la Colonia Penal Federal Islas Marías. Hacia la conservación y el manejo sustentable  
de su territorio. Gaceta Ecológica, 518.  
SECTUR. (2020). Estudio de capacidad de carga turística de la Isla María Madre del archipiélago de las  
Islas Marías.  
Sobrino, J. A. S. (2007). Introducción a la fotogrametría. ETSI Caminos, canales y puertas-Cátedra  
topografía  
Valle Queb, C. C., Alcérreca Huerta, J. C., Rosas Correa, G., Martínez Méndez, A., & Sánchez Sánchez, J.  
A. (2024). Aplicación de fotogrametría con drones y modelación de inundaciones para la planificación  
urbana en Chetumal. AvaCient, 4(2), 3748. https://doi.org/10.69823/avacient.v4n2a5  
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 565.  
Visalot Camus, A. A., Díaz Ortiz, E. A., & Cayo Perea, J. J. (2022). Aplicación de la fotogrametría RPAS  
en zonificaciones urbanas. Revista Científica Pakamuros, 10(3), 89104.  
Todo el contenido de LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, publicados en este  
sitio está disponibles bajo Licencia Creative Commons  
.
LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.  
ISSN en línea: 2789-3855, febrero, 2026, Volumen VII, Número 1 p 566.