LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades, Asunción, Paraguay.
ISSN en línea: 2789-3855, abril, 2023, Volumen IV, Número 1 p 4219.

DOI: https://doi.org/10.56712/latam.v4i1.560

Desarrollo de software para la enseñanza de la
Ingeniería: una contribución de la red ALFA para la

educación tecnológica
Software development for the Engineering Teaching: a contribution of

the ALFA network for technological education

Helga Karina Tolano Gutiérrez
Ktolano@uts.edu.mx

Universidad Tecnológica del Sur de Sonora
Ciudad Obregón, Sonora – México

María Anabell Covarrubias Díaz Couder

Anabell.covarrubias@lasallenoroeste.edu.mx
Universidad La Salle Noroeste

Ciudad Obregón, Sonora - México

Eusebio Jiménez López
ejimenezl@msn.com

Universidad Tecnológica del Sur de Sonora
Ciudad Obregón, Sonora - México

Lilia Zulema Gaytán Martínez

Zgaytan@uts.edu.mx
Universidad Tecnológica del Sur de Sonora

Ciudad Obregón, Sonora - México

Erika Ercilia Vásquez Moreno
Evazquez@uts.edu.mx

Universidad Tecnológica del Sur de Sonora
Ciudad Obregón, Sonora - México

Laura Olivia Amavizca Valdez

Lamavizca@uts.edu.mx
Universidad Tecnológica del Sur de Sonora

Ciudad Obregón, Sonora - México

Artículo recibido: 17 de marzo de 2022. Aceptado para publicación: 11 de abril de 2023.
Conflictos de Interés: Ninguno que declarar.

Resumen
El desarrollo de investigación teórica y aplicada es una actividad que se realiza en las
universidades de todo el mundo. Sin embargo, cuando las universidades se integran en
organizaciones como las redes de colaboración, el potencial para el desarrollo de ciencia,
tecnología y educación se multiplica. En este artículo se presenta una experiencia en desarrollo
de software educativo diseñado por las universidades que conforman la Red ALFA localizada en
Cd. Obregón, Sonora, México. Fue aplicado el método evolutivo incremental para generar un
proyecto de software relacionado con el simulador de un robot. El objetivo de este proyecto fue
mostrar a los alumnos de ingeniería que no son de las carreras de Tecnologías de la Información
y Comunicación la importancia de generar un producto de software que va más allá de la
programación típica que se realiza para resolver un proyecto educativo en ingeniería y que dicho

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ISSN en línea: 2789-3855, abril, 2023, Volumen IV, Número 1 p 4220.

producto puede ser compartido con otras universidades para mejorar la educación en ingeniería
y tecnología.

Palabras clave: ingeniería de software, métodos evolutivos, educación en ingeniería

Abstract
The development of theoretical and applied research is an activity carried out in universities
around the world. However, when universities are integrated into organizations such as
collaborative networks, the potential for the development of science, technology and education
is multiplied. This article presents an experience in the development of educational software
designed by the universities that make up the ALFA Network located in Cd. Obregón, Sonora,
Mexico. The incremental evolutionary method was applied to generate a software project related
to a robot simulator. The objective of this project was to show engineering students who are not
from the Information and Communication Technology careers the importance of generating a
software product that goes beyond the typical programming that is carried out to solve an
educational project in engineering and that said product can be shared with other universities to
improve education in engineering and technology.

Keywords: software engineering, evolutionary methods, engineering education

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Como citar: Tolano Gutiérrez, H. K., Covarrubias Díaz Couder, M. A., Jiménez López, E., Gaytán
Martínez, L. Z., Vásquez Moreno, E. E., & Amavizca Valdez, L. O. (2023). Desarrollo de software
para la enseñanza de la Ingeniería: una contribución de la red ALFA para la educación
tecnológica. LATAM Revista Latinoamericana de Ciencias Sociales y Humanidades 4(1), 4219–
4237. https://doi.org/10.56712/latam.v4i1.560

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INTRODUCCIÓN

En el mundo actual, caracterizado por una sociedad compleja, globalizada, altamente
diferenciada y especializada, las necesidades y problemáticas se han multiplicado, y para
solucionarlas se requiere de la aplicación de conocimiento y de la colaboración entre diversos
organismos como el gobierno, las universidades y las empresas. El modelo de redes de
colaboración o cooperación, es ideal para sistematizar las relaciones entre varios organismos.
Para el caso de las relaciones entre universidades, las redes de colaboración representan un
buen mecanismo de colaboración ya que hacen más eficiente las actividades de investigación y
la academia, y permite cumplir objetivos de estudio que serían difíciles de obtener si se trabaja
de forma individual (Cárdenas, 2017).

La unión de grupos de trabajo interdisciplinares e interinstitucionales facilitan la generación de
conocimiento y la compartición de infraestructura es fundamental para la calidad académica y
la producción científica. De acuerdo con Villanueva, Fernández y Palomares (2014), la
experiencia y el tamaño de las redes personales facilitan la cantidad y calidad de la producción
académica. Las redes organizativas sólo influyen en la cantidad de producción científica, las
instituciones tienen capacidades, medios y activos, que pueden contribuir y aportar recursos que
repercuten en la generación de conocimiento científico.

En términos generales, la cooperación hace referencia al conjunto de actividades realizadas entre
o por instituciones (se pueden incluir actores diversos sociales) a través de múltiples
modalidades y sobre la base del beneficio mutuo (Osorio, 2019), en tanto que las redes de
cooperación se pueden definir como asociaciones de interesados que tienen como objetivo la
consecución de resultados acordados conjuntamente a través de la participación y la
colaboración mutua (Sebastián, 2000).

Las redes de colaboración tienen un alto impacto en la educación en ingeniería, pues los
alumnos, profesores e investigadores participan en proyectos derivados de las empresas y
centros de investigación, lo cual tiene beneficios importantes, pues se adquiere experiencia,
recursos económicos y se proyecta a las universidades hacia la aplicación del conocimiento a
problemáticas reales (Jiménez, Martínez y Luna, 2013). En este sentido en el año 2005 se formó
una red de colaboración interinstitucional denominada “Red ALFA” en el sur de Sonora, México,
integrada por tres instituciones de educación superior y una empresa (Jiménez, Ochoa y
Martínez, 2004). La Red está integrada por la Universidad La Salle Noroeste, el Instituto
Tecnológico Superior de Cajeme, la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora y la Empresa
Impulsora de Desarrollo Dinámico S.A. de C.V (Ahora Innovación en Ingeniería de Manufactura y
Mantenimiento S de RL MI), todas estas organizaciones están ubicadas en Cd. Obregón Sonora
(Martínez, Jiménez, Beltrán y Armenta, 2010). Esta red ha contribuido a resolver problemas con
empresas Pymes (Martínez et al. 2012: Amavizca et al, 2014) y a desarrollar diversos proyectos
académicos (Jiménez et al., 2014).

Con el propósito de mostrar las experiencias de la colaboración entre universidades de la Red
Alfa, en este artículo se presenta una síntesis de un proyecto relacionado con el desarrollo de
software aplicado a la enseñanza de la ingeniería, en particular la construcción de un simulador
robótico desarrollado con un método de Ingeniería de Software (Jiménez et al, 2019). El objetivo
principal del proyecto fue motivar a los alumnos de ingeniería de la Universidad Tecnológica del
Sur de Sonora y de la Universidad La Salle Noroeste, ambas pertenecientes a la Red Alfa, a que
conocieran las ventajas de desarrollar simuladores robóticos en términos de la Ingeniería de
Software (Montilva y Barrios, 2021), en particular la aplicación del Método Evolutivo Incremental
(Pressman, 2002) para que aprovecharan al máximo el desarrollo de los programas que semestre
a semestre realizan para sus materias, proyectos y tesis. Cabe señalar que el desarrollo técnico
del simulador fue presentado por Jiménez et al. (2019) en un congreso de Mecatrónica y en este

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artículo se presenta como caso de éxito de la Red Alfa y la evaluación por parte de los alumnos
acerca del uso de la Ingeniería de Software.

MÉTODO

La investigación presentada en este artículo es tipo descriptiva con enfoque cualitativo y el
diseño de la misma es no experimental de corte transversal. La investigación se consideró
descriptiva debido a que se mostrará una experiencia de desarrollo de software educativo y se
realizarán valoraciones sobre las ventajas que se obtienen al pasar de un desarrollo de un
software personal a uno desarrollado con Ingeniería de Software. El método de ingeniería de
Software que se aplicó para el desarrollo del simulador se muestra en la Figura 1.

Figura 1

Desarrollo incremental

Fuente: Sommerville, 2011.

Para la selección del método de Ingeniería de Software utilizado para el desarrollo del simulador
se consideraron los aspectos siguientes:

● No fue necesario seleccionar un método de ingeniería de software novedoso, ya que lo
que importaba era que los alumnos de ingeniería aprendieran más la conceptualización
que el propio desarrollo.

● El método evolutivo incremental fue seleccionado debido a que es más intuitivo, a pesar
de que en la actualidad se usan más otros métodos, como por ejemplo las metodologías
ágiles (Navarro, Fernández y Morales, 2013).

Para el desarrollo del simulador robótico se procedió de la siguiente manera:

● El grupo de noveno semestre se dividió en tres equipos de tres alumnos.
● A cada grupo se le entregó el programa y los modelos que habían desarrollado en una

clase anterior.
● Se les dio material y pláticas acerca de Ingeniería de Software y los pasos del método

evolutivo incremental.
● Se dejó a su consideración el número de incrementos y el método de diseño del producto

de software.
● El software en donde se realizaría la base del desarrollo podía ser MATLAB o

Mathematica.

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Cabe señalar que los alumnos de ingeniería a los cuales se pretendía motivar eran aquellos que
no estudian Tecnologías de la Información y la Comunicación, debido a que estos alumnos llevan
materias de Ingeniería de Software en su carrera.

Instrumento

Para poder conocer las opiniones de los alumnos de ingeniería (que no son de las carreras de
Tecnologías de la información y la Comunicación (TICs)) se diseñó el instrumento mostrado en
la Tabla 1.

Tabla 1

Cuestionario aplicado a los alumnos

Fuente: Elaboración propia.

RESULTADOS

La propuesta de utilizar métodos de Ingeniería de Software nació por el hecho de que en los
proyectos que desarrollan los alumnos de ingeniería de las universidades que pertenecen a la
Red ALFA, sobre todo en aquellos en donde se dejan la aplicación de programación (y que no son
de las carreras de computación), solo diseñan software al nivel más bajo, es decir, la mayoría
sólo construían los programas o software personal para resolver un caso particular y que solo es
entendible por el desarrollador, por lo que dicho software no se aprovecha. Para que los alumnos
de ingeniería puedan transformar su programa en un producto de software (producto que tiene
un ciclo de vida, es generado por una gestión de software, recibe mantenimiento y tiene
características visibles para los clientes) deben hacer uso de la Ingeniería de Software (IS) ya
que esta busca apoyar el desarrollo de software profesional, en lugar de la programación
individual, e incluye técnicas que apoyan la especificación, el diseño y la evolución del programa,
ninguno de los cuales son normalmente relevantes para el desarrollo de software personal
(Sommerville, 2011).

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En esta sección se presentan los resultados: primero se describen algunos ejemplos de la
manera en que los alumnos desarrollan sus programas y segundo se presentan los resultados
del simulador desarrollado con el método evolutivo incremental (Jiménez et al. 2019).

Programación individual o desarrollo de software personal

Las tareas o proyectos que se desarrollan en diversas clases de ingeniería, en particular en
Ingeniería Mecatrónica, requieren realizar programas de cómputo, en donde se realicen los
cálculos necesarios para alguna aplicación y se muestran los resultados numéricos y gráficos.
El camino que sigue el desarrollo de software personal para una aplicación en robótica es el
siguiente:

● Estudio de los movimientos del robot.
● Modelación matemática de los movimientos de un robot.
● Modelación numérica de la solución de las ecuaciones resultantes.
● Generación de un prototipo virtual en un software CAD (Computer Aided Desing) para

obtener datos geométricos para alimentar los programas.
● Selección del lenguaje de programación o de la plataforma de cálculo simbólico.
● Programación de los modelos.
● Visualización de los resultados numéricos y gráficos.
● Prueba de los resultados.

Los pasos descritos anteriormente se aplican en general para el desarrollo de simuladores y para
generarlos, los alumnos se conforman en equipos de trabajo, debido a que los proyectos no son
fáciles y sencillos. Se ha observado que los desarrollos de los programas tienen las siguientes
características:

● Los alumnos desarrollan la programación según lo enseñado por sus profesores
anteriores (de programación) o bien usando una lógica personal con la que al final
obtienen el resultado funcional que se busca, es decir, un programa funcional.

● Se ha observado que, al no usar una metodología formal, los alumnos tienen problemas
para encontrar los errores en sus programas lo que implica que se tarden más en
desarrollarlo.

● Algunos alumnos prefieren desarrollar sus programas en lenguajes como el “C++” en vez
de utilizar lenguajes de cálculo formal como el software Mathematica o Matlab. Los
programas desarrollados en C++ a menudo sólo él o los alumnos que programan lo
entienden y en general no son transferibles.

● La codificación de los programas es confusa y es visible la falta de etiquetados.
● Cuando se requiere realizar un nuevo programa similar en general los alumnos vuelven

a programar de cero. Los programas a menudo son poco reutilizables.

La Tabla 2 muestra la codificación en Mathematica 6.0 de un programa de un simulador robótico
desarrollado por un alumno de la Universidad La Salle Noroeste y la Figura 2 muestra la calidad
gráfica (Romero, 2010).

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A pesar de que el programa es funcional y que cumple con las especificaciones mínimas se pudo
observar que: 1) el programa a pesar de que tiene una explicación como se muestra en la Tabla
2 la codificación está confusa, 2) El alumno batalló mucho para hacer las correcciones, 3) El
programa fue desarrollado con la lógica propia del alumno y 4) El programa se transfirió a otros
alumnos para hacer simulaciones y su compresión fue muy complicada y tardada.

Otro caso se presentó en el desarrollo de una aplicación para la construcción de funciones
desarrollada por alumnos y profesores de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora (Jiménez
et al. 2011). La Figura 3 muestra la salida gráfica de un programa que fue desarrollado para que
los alumnos pudieran practicar el tema de las funciones matemáticas (Jiménez et al. 2014).

Figura 3

Salida gráfica de un software para construir funciones desarrollado en ASP.NET 2005

Fuente: Jiménez et al. 2014.

A continuación, se muestran las librerías del lenguaje de programación utilizadas para desarrollar
el software para construir funciones:

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Tabla 3

Librerías del programa para la construcción de funciones

Fuente: Jiménez et al, 2011.

El desarrollo de este software, al igual que el simulador del robot delta, cumple con los requisitos
funcionales, ya que es posible construir funciones, clasificarlas y graficarlas. Sin embargo, fue
posible advertir que: 1) El código no tenía comentarios que ayudarán a su comprensión, 3) Fue
desarrollado usando la lógica personal de los alumnos, 3) No es flexible, es decir, solo tiene la
aplicación para el cual fue desarrollado y 4) Fue complicado realizar correcciones.

Como se ha visto anteriormente, el desarrollo de software personal cumple con objetivos
limitados y es funcional. Sin embargo, es necesario fomentar una cultura de desarrollo de
software cumpliendo con metodologías específicas que ayuden a los alumnos de ingenierías a
generar un producto de software.

Desarrollo de un simulador mediante el método del método evolutivo incremental

Con el propósito de mostrar a los alumnos de ingeniería la diferencia entre un desarrollo personal
de software de un simulador y un producto de software se presenta a continuación una síntesis
de la construcción de un simulador robótico (Jiménez et al. 2019) mediante el método evolutivo
incremental (Sommerville, 2011).

Para iniciar el desarrollo del simulador con el método evolutivo incremental se les permitió a los
alumnos llevar su programa personal que habían realizado en una materia anterior. La figura 4,
muestra la salida gráfica del simulador (Jiménez et al. 2019).

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Figura 4

Salida gráfica de un simulador de un robot programado en Mathematica 8

Fuente: Jiménez et al. 2019.

Los alumnos fueron instruidos sobre aspectos básicos de la Ingeniería de Software y
específicamente sobre el método evolutivo incremental. De acuerdo con Rodríguez (2009), es
necesario definir de cuantos incrementos debe llevar el desarrollo y llevar a cabo los pasos
siguientes:

Primer incremento

● Análisis

− Detección de la necesidad.

− Planteamiento del problema.

− Análisis de requerimientos.

− Especificación de la interfaz.
● Diseño.

− Diseño de la interfaz del usuario.

− Diseño de la estructura del sistema.
● Codificación
● Pruebas

− Implementación y prueba de unidades (codificación).

− Integración y prueba del sistema.

Iteración y evaluación para el incremento siguiente.

Los alumnos eligieron seleccionar el número de incrementos, para el caso presentado en este
artículo fueron elegidos tres incrementos los se enlistan a continuación:

● Primer incremento: Cinemática directa.
● Segundo incremento: Cinemática inversa.
● Unión de interfaces.

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Con el objetivo de sintetizar el desarrollo del simulador solo se presentarán los resultados
generales del segundo incremento (Zarza, 2018).

La explicación general del problema del simulador es la siguiente:

“Se desea construir un simulador de un robot de 3GDL (Grados de Libertad) bajo la plataforma
de cálculo formal Mathematica 8 utilizando Quaterniones unitarios (Jiménez et al. 2023). El
sistema debe ser capaz de resolver el problema inverso y el problema directo, y mostrar los
resultados en una pantalla de manera que puedan ser visible los movimientos del robot y que al
variar los datos pueda ser posible calcular las nuevas posiciones”.

Con el análisis previo, fue posible definir los incrementos necesarios para el desarrollo del
producto de software (simulador).

El segundo incremento trata de la cinemática inversa el cual se describe a continuación:

“El problema cinemático inverso consiste en determinar los ángulos (θ1, θ2, θ3) y los ejes de las
rotaciones (Z, Y,Y) del robot mediante un modelo matemático si se da de entrada la trayectoria o
puntos de la trayectoria que describe el punto terminal del robot (ver Figura 5).“

Figura 5

Modelo matemático de trayectoria

Los requerimientos necesarios para el desarrollo del simulador se resumen en los siguientes
puntos (Jiménez et al. 2019):

● Requerimientos Funcionales: Los datos requeridos y de salida, así como las fórmulas o
modelos de la cinemática inversa.

● Requerimientos no funcionales: a) Se debe mostrar en la pantalla los datos numéricos
de la posición final del robot, b) Se requiere mostrar los datos numéricos de los ángulos
y c) Se deben dibujar los elementos de trabajo.

● Requerimientos del Usuario: A) La manipulación de los controles debe ser sencilla, B) No
se deben modificar los rangos de movimientos preestablecidos del robot y C) El usuario
podrá visualizar los ejes coordenados.

● Requerimientos del sistema.

Para definir los requerimientos del sistema se utilizó una herramienta de UML (Lenguaje
Unificado de Modelado) (Ahmad, Iqbal, Ashraf, Truscan y Porres, 2019). El caso de uso que se
desarrolló para segundo incremento del simulador se llamó "Caso de uso: Cinemática inversa" y
se observa en la Figura 6, y el diagrama de secuencia se presenta en la Figura 7.

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Tabla 4

Código del segundo incremento desarrollado en Mathematica 8

Fuente: Zarza, 2018.

Una vez desarrollada la codificación el siguiente paso fue realizar las pruebas del segundo
incremento. Este paso es muy importante en el método evolutivo incremental, ya que el
desarrollador debe verificar que el programa funciona en forma correcta y que cumple con sus
requerimientos. La verificación fue complicada ya que los modelos matemáticos que resultan
del problema cinemático inverso fueron no lineales, por lo que se debió aplicar un método
numérico para resolver las ecuaciones, en este caso se utilizó el método de Newton-Raphson
(Cruz, García y Olais, 2022). Los pasos seguidos para realizar las pruebas del segundo
incremento fueron los siguientes:

● Se desarrolló a mano el modelo numérico (desglose del método de Newton-Raphson)
del robot y se programó en el paquete Matlab.

● Se desarrollaron algunas interacciones tomando de entrada un punto (X, Y) del brazo del
robot hasta que se presentó convergencia.

● Se obtuvieron los parámetros de Quaterniones en radianes que definen los ejes y el
ángulo de rotación.

● Se convirtieron los radianes a grados.
● Los datos del punto (X, Y) de entrada al Matlab se le proporcionaron al simulador

desarrollado en Mathematica.
● Se obtuvieron los resultados y se graficaron.

La Tabla 5 muestra los ángulos obtenidos de Matlab para cada eslabón y la Figura 8 muestra el
resultado en el simulador.

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Tabla 5

Ángulos de cada eslabón del robot manipulador obtenidos de Matlab

ÁNGULOS DE CADA ESLABÓN DEL ROBOT

Eslabón 1 Ángulo 1: 18.434948822967740512

Eslabón 2 Ángulo 2: 1.6273419080852469243

Eslabón 3 Ángulo 3: 161.03442501155089417

Fuente: Elaboración propia.

Una vez concluido el segundo incremento se procedió a unir las interfaces del problema
cinemático directo e inverso (tercer incremento). La salida gráfica del tercer incremento se
muestra en la Figura 9 y representa al desarrollo del simulador robótico.

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ISSN en línea: 2789-3855, abril, 2023, Volumen IV, Número 1 p 4233.

Figura 9

Interfaz de usuario del simulador en su tercer incremento

Fuente: Zarza, 2018.

DISCUSIÓN

La transformación de un software personal a un producto de software desarrollado con
metodologías apropiadas, fue clave para que los alumnos de ingeniería comprendieran que los
programas que realizan en sus clases o proyectos pueden convertirse en un producto más
elaborado y con potencian incluso de comercialización. El proceso de desarrollo del simulador
fundamentado con el método evolutivo incremental fue claramente superior a la programación
de un modelo (aunque esto ya se sabe de hace mucho tiempo, pero no era conocido por los
alumnos que no son del área de TICs), ya que está documentado sistemáticamente, probado-
validado, y puede ser escalado. A pesar de que el método de las entregas incrementales se vuelve
pesado y tedioso según la complejidad del producto y del número de incrementos, este fue de
gran utilidad para mostrar el camino para el desarrollo de un producto de software a los alumnos
de ingeniería.

Para el caso de estudio presentado en este trabajo, se pudo constatar que los alumnos batallaron
para desarrollar el simulador robótico, dado que no estaban acostumbrados a utilizar una
metodología formal. Los problemas no se presentaron en el conocimiento del modelado del
robot puesto que ya lo habían realizado en otra clase, ni en el método de solución, ni en el
desconocimiento de los paquetes de cálculo formal, más bien fueron en la manera de modelar
el diseño (casos de usos y diagramas de secuencias) y en las pruebas y validación. La elección
de los incrementos fue otro problema que superaron los alumnos ya que no sabían cómo
particionar el problema. A pesar de los inconvenientes presentados, los alumnos lograron
adaptarse al método de las entregas incrementales y transformaron su programa a un producto
de software.

Con relación a la evaluación de las opiniones de los alumnos (ver Tabla 1) se obtuvieron los
resultados siguientes:

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Las respuestas del cuestionario del Sí, en todas las preguntas fueron el mínimo 0% y un máximo
del 100% y el NO tuvo un mínimo de 10% y un máximo 100%.

La pregunta 1, ¿Habías escuchado con anterioridad lo que es un producto de software?, tuvo el
máximo del 100% en NO ya que los alumnos desconocían que era un producto de software. La
pregunta 2, ¿Tenías noción acerca del concepto de Ingeniería de Software?, tuvo un 95% de NO
puesto que no tenían conocimiento sobre Ingeniería de Software. La pregunta 3, ¿Conocías algún
método de ingeniería de software?, tuvo resultados similares a la pregunta 2. La pregunta 4, ¿Se
te complicó entender el método evolutivo incremental?, tuvo un 50% de NO y un 50% de respuesta
de SÍ, y esto resultó lógico ya que ciertamente algunos alumnos se les complicó aplicar el método
evolutivo de las entregas incrementales más que otros. La pregunta 5, ¿Consideras necesario
que en tu plan de estudios se integre una materia de ingeniería de software?, tuvo un valor similar
a la 4, debido a que la mitad consideró que SI era necesario que las carreras de ingeniería tuvieran
una materia de ingeniería de software y la otra mitad respondió que NO. La pregunta 6,
¿Consideras importante transformar tu software personal a un producto de software?, alcanzó
un 70% de SÍ y un 30% de NO. La pregunta 7, ¿Pudiste notar algunas diferencias entre tu programa
o producto personal de software del simulador y entre el simulador desarrollado con el método
de las entregas incrementales?, fue respondida con un 90% de SÍ y un 10% que NO. La pregunta
8, ¿Usarías en el futuro un método de ingeniería de software para transformar tus programas a
un producto de software?, arrojó que 60% de SI y 40% de NO. La pregunta 9, ¿Consideras
complicado usar un método de ingeniería de software para el desarrollo de simuladores
robóticos?, tuvo resultados similares a la pregunta 4. Finalmente, la pregunta 10,
¿Recomendarías a otros alumnos de ingeniería usar un método de ingeniería de software para
transformar sus programas en producto de software?, tuvo un 75% de SI, esto es, que si
recomendarían utilizar el método de ingeniería de software a otros alumnos de otras ingenierías.

Finalmente, el desarrollo del simulador y de otros proyectos educativos, muestra que la
cooperación y la colaboración entre profesores y alumnos de distintas universidades es valiosa
y necesaria. En este caso, la Red ALFA representa un instrumento valioso para que los profesores
y alumnos de Universidad La Salle Noroeste y la Universidad Tecnológica de Sur de Sonora
puedan desarrollar proyectos en conjunto en beneficio de la docencia, la investigación y la
transferencia de conocimientos de ambas instituciones.

CONCLUSIONES

En este artículo se presenta un resumen del desarrollo de un simulador robótico en cuyo diseño
se aplicó el método de desarrollo de software Evolutivo Incremental. Las principales
conclusiones se resumen a continuación.

La colaboración entre instituciones de educación superior, da como resultado el desarrollo de
proyectos educativos de gran proyección. El ejemplo presentado en este trabajo fue producto de
la colaboración interinstitucional de la Universidad La Salle Noroeste y la Universidad
Tecnológica del Sur de Sonora bajo la Red ALFA. Con respecto al desarrollo del simulador
robótico los resultados del cuestionario, mostraron que en general los alumnos aceptaron que
era importante transformar sus programas a un producto de software debido a las ventajas que
ofrece, ya que a pesar de que en algunas preguntas la mitad respondía de manera afirmativa y la
otra mitad negativa, la tendencia es positiva puesto que algunos de ellos batallaron más que
otros ya que desconocían el método Evolutivo Incremental. La sistematización que ofrece este
método para el desarrollo de software fue bien apreciada por los alumnos (que no son de las
carreras de TICs) ya que se puede seguir una metodología probada, que tiene los pasos
necesarios para el diseño, desarrollo y validación del producto.

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REFERENCIAS

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